Metodyka automatyzacji pracy ciągnika kołowego

• Autorzy: Żebrowski Z.

Warianty tytułu

EN

Methodology of wheeled tractor automation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niniejsza publikacja dotyczy szeroko pojętej automatyzacji pracy ciągników kołowych. Ponieważ ciągniki służą nie tylko do wykonywania ciężkich prac polowych, ale także i do prac transportowych i prac pielęgnacyjnych, stąd współpracują one z różnymi maszynami i narzędziami tworząc tzw. agregaty ciągnikowe. Nieustanne dążenie do zwiększania ich wydajności powoduje zapotrzebowanie na ciągniki o coraz większych mocach i prędkościach jazdy. Aby móc tak pracować, należy jednocześnie zautomatyzować i zoptymalizować wiele czynności podczas wykonywania prac polowych. Jest to typowe zadanie polioptymalizacji. Chcąc je prawidłowo rozwiązać należy opracować dokładny model funkcjonalny maszyny, ukazujący powiązania i współzależności jej poszczególnych elementów, a następnie opisać te powiązania odpowiednimi zależnościami matematycznymi (model matematyczny) na podstawie znajomości współpracy koła z podłożem i powiązań kinematycznych układu napędowego ciągnika. Do modelu funkcjonalnego opracowano kryteria automatyzacji pracy agregatu. Następnie zbudowano trójwymiarowy „przepływowy” model komputerowy i wykonano szereg badań symulacyjnych. Zbudowano także mobilne stanowiska badawcze odpowiednio oprzyrządowanych i wyposażonych w liczne układy pomiarowe ciągników kołowych. Ciągnikami tymi wykonano szereg badań polowych, których wyniki porównano z wynikami z symulacji komputerowych. Analiza otrzymanych przebiegów symulacyjnych i wyników badań polowych pozwoliła sformułować wnioski dotyczące sposobów poprawienia efektywności pracy ciągników i wskazała dalsze kierunki badań nad tymi zagadnieniami. Wskazała także potrzebę rozwoju budowanych systemów automatycznego sterowania poszczególnymi zespołami ciągnika. Również opracowany program komputerowy może być przydatny do doskonalenia budowy algorytmów funkcjonowania tych systemów. Po ich przeanalizowaniu można je zastosować jako zbiór danych do komputera pokładowego ciągnika, który został zbudowany w formie modułowej. Tak więc można budować z kilku modułów proste układy wspomagające prace kierowcy, lub pełen układ zintegrowany, do zarządzania pracą dużego nowoczesnego ciągnika, co było celem prezentowanej pracy.

EN

The present publication refers to widely understood wheeled tractor automation. As tractors are used not only for heavy agriculture field work, but also for transportation and care work, they cooperate with various machinery and tools forming a specialised tractor unit. A constant pursuance of increase of their efficiency results in a demand for more powerful and higher speed tractors. To reach the assumed aim, automation and optimization of many processes and actions during agriculture work is required, which is a typical poli-optimization task. The aim of the present work is to establish a methodology for modelling a kinematic chain of drive systems and automation of a wheeled tractor. In order to solve this task properly, we need to create a suitable functional model of machinery, which presents a connection and relation between its particular elements. In the next step, these relations should be described with appropriate mathematical equations (mathematical model) based on the knowledge of the interaction between the wheel and the ground, as well as the tractor propelling kinetic chain. For the functional model, automation criteria of a tractor unit were developed. Subsequently, the 3D “flow“/“stream” of energy computer model was created and tested. Many computer simulations were provided in order to verify the model correctness. Mobile research stands were built from two wheeled tractors, and had been suitably equipped with measurement devices and systems. Next, these tractors were used for many field tests and the obtained results were compared with the results of computer simulations. The analysis of the simulation runs and the obtained field tests data enabled to formulate conclusions concerning the methods of improving the efficiency of the tractor work, as well as to point out further research directions on the tractor unit automation. Moreover, the results of the analysis showed the need for the development of automated control systems for individual subsystems and elements of the tractor. Furthermore, the created computer software can be used for developing and verifying the tractor unit operation algorithms. After the analysis, the results can be used as the database for the tractor’s on-board computer that had been designed in a modular form. Therefore, basing on a few modules we can build simple systems for tractor’s unit operator support or fully integrated systems for the operation of a large modern tractor.

Słowa kluczowe

PL

ciągnik kołowy; automatyzacja pracy; agregat ciągnikowy

EN

wheeled tractor; automation; tractor outfits

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
• Rocznik: 2013
• Tom: z. 256
• Strony: 3--245
• Opis fizyczny: Bibliogr. 258 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Żebrowski Z.

• Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich

Bibliografia

• 1. Abele G., 1990. Snow Roads and Runways, CRREL Monograph 90-3. Hanover, NH.
• 2. AccuStar II Dual Axis Clinometer firmy Lucas - instrukcja obsługi i instalacji. Agrar Technik aktuell. New Holland Spezial. DLV München, April 2009 AGRITECHNICA 2009, Materiały prasowe Hannover 2009.
• 3. AGRITECHNICA 2009, Neuheiten - Magazin, DLG Hannover 2009
• 4. Aitzetmüller H. Steyr S-Matic - The future Continuously Variable Transmission for all terrain vehicles. Proc. 13th International Conference of the ISTVS / Munich, Germany /. September 14-17, 1999.
• 5. Andrzejewski R., 1997. Stabilność ruchu pojazdów kołowych. WNT Warszawa.
• 6. Arczyński S., 1993. Mechanika ruchu samochodu. WNT Warszawa.
• 7. Armbruster K., Langenbeck B.: Dynamisches Rad-Boden-Model für Gelendefahrzeuge. Landtechnik, Jg. 48, nr 5, 1993.
• 8. Aubel T., 2005. FEM simulation of the interaction between elastic tyre and soft soil. 11 th Int. Conference of the ISTVS, Lake Tahoe, Nevada USA vol. 2.
• 9. Auernhammer H.: Elektronik in Traktoren und Maschinen.: BLV Verlagsgesellschaft. München 1991.
• 10. Bajkowski J., Grzesikiewicz W.: Opis momentów sił tarcia w sprzęgłach napędów. Mat. VI Polsko-Francuskie Seminarium Naukowe Mechaniki, Warszawa, listopad, 2000.
• 11. Bajkowski J.: Określenie wpływu rodzaju tłumienia na wartości maksymalne reakcji dynamicznych układu silnik-sprzęgło-maszyna robocza. Mat. Konferencji Metody i Środki Projektowania wspomaganego Komputerem, 1985.
• 12. Bekker M., 1969. Introduction to terrain-vehicle systems. Michigan Press, An Arbor, USA.
• 13. Bekker M.G., 1956. Theory of Land Locomotion. The Mechanics of Vehicle Mobility. The University of Michigan Press, Ann Arbor.
• 14. Bernacki H.: Oszczędność paliwa w pracach polowych. IV Sympozjum ,,Problemy budowy oraz eksploatacji maszyn i urządzeń rolniczych” Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn i Urządzeń Rolniczych w Płocku, 26-27 Wrzesień 1988.
• 15. Bernacki H.: Teoria i konstrukcja maszyn rolniczych, tom 1, cz. I i II, wydanie II, PWR i L, Warszawa 1981.
• 16. Bidziński J. 1996. Badania symulacyjne efektywności pracy ciągnika rolniczego w terenie pofałdowanym. Zesz. Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej 1(19).
• 17. Blumenthal R., Technisches Handbuch Traktoren. Berlin: VEB-Verlag Technik 1985.
• 18. Bock G.: Feldversuche über die Zugfähigkeit von Ackerschlepperreifen. Grdlgn. d. Landtechn. Heft 3/1952.
• 19. Borkowski W., Konopka S., Prochowski L., 1996. Dynamika maszyn roboczych. WNT Warszawa.
• 20. Bosch Rexroth AG, www.boschrexroth.com
• 21. Brenninger M.: Stufenlos geregelter Allradantrieb. Landtechnik, Juni 3/2003.
• 22. Brudnak M., Gunter D., Bylsma W., 2007. Modeling of Moguls on an Endurance Test Course. Proceedings of the Joint North America, Asia-Pacific ISTVS Conference and Annual Meeting of Japanese Society for Terramechanics, Fairbanks, Alaska, USA, June 23-26 2007.
• 23. Brunotte J., Nolting K., Weißbach M.: Reifenfederung - ein zentraler Parameter für Bodenschonung und Ertragsmessung. VTI, Grasdorf Wennekamp GmbH.
• 24. Bubnicki Z., 1974. Identyfikacja obiektów sterowania. PWN Warszawa.
• 25. Cannon R.H., 1973. Dynamika układów fizycznych. WNT Warszawa.
• 26. Case IH Maxxum Schlepper der Serie MX 150 und NX 170 Betriebsan- leitung, Don 6-2121 GE, Case Corporation 1999.
• 27. Case IH 9370 Steiger,ST-GB-BR-05/98.
• 28. Case IH Confidential Product Guide Maxxum MX 100, 110, 120, 135, Ref No. PT1/MX30/1997.
• 29. Case IH CVT, Case Corporation CVT - UK – 1/98.
• 30. Case IH Magnum, Ref PSP 5/94.
• 31. Case IH Magnum 8667200er Serie Schlepper Betriebsanweisung, Don 9-25111 GE, September 1994.
• 32. Case IH Maxxum, Case Corporation 1997.
• 33. Case IH Maxxum Schlepper der Serie MX150 und NX170 Betriebsanleitung, Don 6-2121 GE, Case Corporation, Januar 1999.
• 34. Case IH Quadtrac, Betriebsanleitung 6-6340.
• 35. Caterpilar Challenger 65, AEHQ7020 (8-88).
• 36. Chodkowski A.W., 1932. Badania modelowe pojazdów gąsienicowych i kołowych. WKiŁ Warszawa.
• 37. Ciągnik Ursus MF 235, 1985. Instrukcja obsługi. Zrzeszenie Przemysłu Ciągnikowego Ursus, Warszawa.
• 38. Ciągniki Ursus C-385A, 1201, 1204. Suplement do instrukcji demontażu, montażu i napraw ciągnika Ursus C-385, Zrzeszenie przemysłu ciągnikowego Ursus, Warszawa 1976.
• 39. Crolla D.A, El-Razaz A.S.A, 1987. A review of the combined lateral and longitudinal force generation of tyres on deformable surfaces. Journal of Terramechanics, 24(1987).
• 40. Cottrell A.H., 1970. Własności mechaniczne materii. PWN, Warszawa 1970.
• 41. Czyżycki W., Lisowski E.: Strategia sterowania zasilaniem układu przy zastosowaniu regulatora cyfrowego na przykładzie pompy łopatkowej. Przegląd Mechaniczny 12/2004.
• 42. Dajniak H.: Ciągniki. Teoria ruchu i konstruowanie. WKŁ Warszawa 1985.
• 43. Dębicki M., 1971. Teoria samochodu. Teoria napędu. WNT Warszawa.
• 44. Dickey-John Radar II velocity sensor, 1997. Dane techniczne i instrukcja obsługi.
• 45. Dobrzański B., 1961. Gleba i ich wartość użytkowa. PWRiL Warszawa.
• 46. Dokumentacja techniczno-elektroniczna EHR (A521, A538, A830, B830, Y521) firmy Bosch 1995.
• 47. Droll P., Kutzbach D., 2001. Zugkraft und Drehmomentmessung zur Bodenkartierung. Landtechnik 1.
• 48. Dudziński P.: Lenksysteme für gelandegängige Fahrzeuge. WPWr., Wrocław 1995.
• 49. Dudziński P.: Theorie der Lenksystexme für industrielle Radfahrzeuge. OWPWr., Wrocław 2004.
• 50. Dudziński P., Mendelowski P.: Podstawowe wskaźniki eksploatacyjne dwuosiowego pojazdu przemysłowego w aspekcie niezgodności kinematycznej układu napędowego. Napęd sterowanie, automatyzacja maszyn roboczych i pojazdów. XII Konferencja naukowa. Instytut Budowy Maszyn, Wydział Mechaniczny WAT, Sekcja Podstaw Konstrukcji Maszyn. Komitet Budowy Maszyn PAN. Rynia k. Warszawy, 18-20.10.2000.
• 51. Dudziński P., Pieczonka K.: Problemy niezgodności kinematycznej napędu pojazdów terenowych na podwoziu oponowym. Pojazdy terenowe. SIMP. Ośr. Bad.-Rozw. Urządzeń Mechanicznych Gliwice, 11.1979.
• 52. Duquesne F., Verschoore R.: Moment arm and rolling radius of elastic Tyres. Agricult. Eng., vol. 4, nr 1-2, 1995.
• 53. Fendt: Favorit 816, 818, 822, 824, Xaver Fendt GmbH & C0. D-87616 Marktoberdorf E 3/97-5.
• 54. Fendt: Favorit 900 Vario 916, 920, 924, 926, AGCO GmbH & Co, D-87616 Marktoberdorf, E 10/00-2.
• 55. Ferhadbegovic B., Brinkmann C., Kutzbach H.D., Bottinger S. : Tyre Model – A transient model for driving dynamics simulation. Proc. 10th European ISTVS Conference, 3-6 Oct. 2006, Budpest, Hungary.
• 56. Fervers C., 1999. Phenomena of air-filled tires and soft terrain. Investigations with FEM. Doctoral Thesis, University of federal Armed Forces, Hamburg, Germany.
• 57. Fervers C.W., 2004. Improved FEM simulation model for tire-soil interaction. Journal of Terramechanics, 41.
• 58. Foda M.A., 1991. On the prediction of drawbar pull-normal slip relationship for a pneumatic tyre moving on soft soil. J. of Terramech., vol. 28 (4).
• 59. Ford, New Holland: Schallen Sie in die Zukunft der Getriebe. Ford New Holland Inc.
• 60. Ford New Holland ciągniki 8670, 8770, 8870, 8970. Instrukcja obsługi.
• 61. Giergiel J., Uhl T., 1990. Identyfikacja układów mechanicznych. PWN Warszawa.
• 62. Gipser M., 2005. FTire: a physically based application-oriented tyre for use with detailed MBS and finite-element suspension models. Vehicle Systems Dynamics 43(Supplement).
• 63. Goriaczkin B.P.: Tieoria kolesa. Sobranie soczinienii. Sielchozgisz, Moskwa 1937.
• 64. Gorsich D.J., Gunter D.D., Karlsen R., Chaika M. 2003. Terrain Roughness Standards for Mobility and Ultra-Reliability Prediction. SAE Technical Paper No. 2003-01-0218
• 65. Górny A., Szwabik B.: Ciągniki. Wybrane zagadnienia teorii ruchu i budowy. WPW Warszawa 1981.
• 66. Grad K.: Traktor - Allradantrieb; van der Option zum Standard. Landtechnik Sonderheft 1998.
• 67. Grammer AG - Seating Systems; www.grammer.com
• 68. Grečenko A.: Einflüsse auf die Kraftübertragung von Ackershlepperreifen. Agrartechnische Kolloquium, Hohenheim, 1989.
• 69. Grzesikiewicz W., 1996. Modelowanie pracy maszyny, pod kątem badania procesów eksploatacyjnych. Problemy Eksploatacji, ITE Radom.
• 70. Haegele GmbH, www.cleanfix.org
• 71. HBM Drehmoment-Messwellen T1 – instrukcja obsługi.
• 72. HBM Kraftaufnehmer mit DMS-Messystem U9B – instrukcja obsługi.
• 73. HBM Schleifringübertrager SK6 - instrukcja obsługi.
• 74. HBM, Absolute pressure transducer P8AP, instrukcja montażu, 1997. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH.
• 75. HBM, PC-Messelektronik Spider 8 Bedienungsanleitung, instrukcja obsługi, 1997. Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH.
• 76. Huber M.T.: Stereomechanika techniczna. PWN Warszawa 1958.
• 77. Heyde H., 1957. Mechanik des Schleppers. Deutsche Agrartechnik, 7.
• 78. Indukcyjne czujniki zbliżeniowe i optyczne czujniki odbiciowe firmy SELS - dane techniczne.
• 79. Instrukcja obsługi ciągnika Ursus 1204.
• 80. Instrukcja obsługi ciągników Deutz – Fahr Agrotron 160, 175, 200. Deutz – Fahr Agrartechnik GmbH Lauingen 01.09.1997.
• 81. Jegorow A. I., Pietruszow W. A.: О радиусе качения и коэффициенте буксоваия эластичного колеса на грунте. Автомобилъная промышленносуь Nr 9, 1976.
• 82. Jackowski J., Prochowski L., 1995. Symulacja współpracy ogumienia z nierównościami drogi. Mat. V Konferencji Naukowej "Badania symulacyjne w technice motoryzacyjnej", Kazimierz Dln, 22-24 maja 1995.
• 83. Jakliński L., 1999. Modele oddziaływania koła pneumatycznego na glebę. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Seria Mechanika, Zeszyt 175.
• 84. Jakliński L., Mechanika układu pojazd – teren w teorii i badaniach. Wybrane zagadnienia. OWPW Warszawa 2006
• 85. John Deere Ciągniki serii 6010, YY18132POL 9/1999.
• 86. John Deere Ciągniki serii 6020, YY14140POL 9/2001.
• 87. John Deere Ciągniki serii 8020, YY14142POL 9/2001.
• 88. John Deere: The new Generation of John Deere Transmissions PI-T-E-Rev.1-08/92.
• 89. John Deere Transmission HO 920526 A 1992.
• 90. John Deere Transmission HO 920528 A 1992.
• 91. John Deere Vertrieb, www.deere.de
• 92. Kamiński Ł., Pokorski J., 1983. Dynamika zawieszeń i układów napędowych pojazdów samochodowych. WKŁ Warszawa.
• 93. Katalog opon rolniczych. STOMIL-OLSZTYN, 2003.
• 94. Knap L., Tyro G., Żebrowski J., Żebrowski Z.: The influence of a four wheel drive of a working machine onsome of its traction properties. 12 th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC, Warszawa 30.05-1.06.1995.
• 95. Komandii G.: The determination of soil properties from slip pull curves. J. of Terramech., 1968, vol. 5, No. 2.
• 96. Komandi G., 1999. An evaluation of the concept of rolling resistance. Journal of Terramechanics, vol. 36.
• 97. Kołowy ciągnik rolniczy Ursus MF 235, 1986. Instrukcja napraw i katalog części. Zrzeszenie Przemysłu Ciągnikowego Ursus, Warszawa.
• 98. Kolator B., Żebrowski J., Żebrowski Z.: "Auswirkung der Arbeitsparameter eines Traktors mit einem Schlepperanbaugerät auf dessen Leistungsfähigkeit". 13th Polish German Seminar "Development Trends in Design of Machines and Vehicles" Fachhochschule Köln. Köln, 09-15. October, 2001.
• 99. Kolator B., Żebrowski J., Żebrowski Z.: Dobór ciężaru ciągnika i jego rozkład na poszczególne osie. Przegląd Mechaniczny 2/2001.
• 100. Kolator B. A., Studium doskonalenia procesu funkcjonowania agregatu maszynowego w warunkach polowych. UT-P w Bydgoszczy, Rozprawy nr 143, Bydgoszcz 2010.
• 101. Komandi G., 1999. An evaluation of the concept of rolling resistance. J. Terramechanics 36(3).
• 102. Kozicki B., Żebrowski J., Żebrowski Z.: Wpływ niezgodności kinematycznej napędu na cztery koła maszyny roboczej na jej moc użyteczną. II Międzynarodowa Konferencja. Rozwój i kierunki badań samojezdnych żurawi hydraulicznych. Radziejowice 1994
• 103. Kraftstoff-Verbrauchstester flowtronic, instrukcja obsługi, 1996. Quickly AG Zürich.
• 104. Kruszewski Z., Michalak G.: Wybrane zagadnienia z teorii oraz budowy pojazdów rolniczych. WPW, Warszawa 1989.
• 105. Kuczewski Z.: Podstawy eksploatacji agregatów rolniczych. PWRiL, Warszawa 1968.
• 106. Kuczewski J., 1974. Podstawy eksploatacji agregatów rolniczych. PWRiL Warszawa.
• 107. Kuczewski J., Wolski S., 1990. Próba wyznaczenia współczynników liczbowych równania poślizgu dla różnych podłoży. Maszyny i Ciągniki Rolnicze 2-3, 10-11.
• 108. Kutzbach D., 1982. Ein Beitrag zur Fahrmechanik der Ackerschleppers- -Reifenschlupf, Schleppermasse und Flächenleistung. Grundladen Landtechnik Bd. 32(2).
• 109. Lang T., 2002. Mechatronik in der Mobilhydraulik. Landtechnik 3.
• 110. Lanzendoerfer J., Szczepaniak C., 1980. Teoria ruchu samochodu. WKiŁ Warszawa.
• 111. Lisowski E.: Kształtowanie charakterystyk hydraulicznych zaworów hamujących układów napędowych maszyn roboczych. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej, Kraków 1998.
• 112. Lorencowicz E., 2012. Poradnik użytkowania techniki rolniczej w tabelach. Agencja Promocji Rolnictwa i Agrobiznesu APRA Sp. z o.o. Osielsko.
• 113. Lwow E., 1955. Teoria ciągnika. PWRiL Warszawa.
• 114. Madej J., 2001. Mechanika transmisji momentu trakcyjnego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej.
• 115. Más F. R.. Zhang Q., Hansen A. C., Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road. Vehicles. Springer-Verlag London Limited 2010.
• 116. Matlab 2004 - podręcznik użytkownika. MathWorks, Natick, USA.
• 117. Mitschke M., 1987. Teoria samochodu. T. 1. Napęd i hamowanie. WKiŁ Warszawa.
• 118. Mitschke M., Wallentowitz H., 2005. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer Verlag.
• 119. Mrożek B., Mrożek Z., 2004. Matlab i Simulink - poradnik użytkownika. Wyd. Helion Gliwice.
• 120. Mundl R., Meschke G., Liederer W., 1996. Kraftübertragung von Profilstollen auf Schneefahrbahen (Transmission of force by tread blocks on snow tracks). VDI Bericht Nr. 1224.
• 121. Muro T., 1993: Performances of a tracked over-snow vehicle towing a roller up and down a shallow-sloped terrain. Journal of Terramechanics, vol.30 (3).
• 122. Müller, H.W.: Die Umlaufgetriebe. Berechnung Anwendung Auslegung, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York 1971.
• 123. New Holland ciągniki seria 70 09/98.
• 124. New Holland Produst Manual series TM. Philip Brown International Training Centre New Holland UK Limited.
• 125. Olechowicz J., 1996. Analiza efektywności pracy ciągnika rolniczego. Zesz. Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej 1(19).
• 126. Pacejka H., 2004. Tyre and Vehicle Dynamics. Elsevier Press.
• 127. Pfab H.: Der Antriebsstrang von Radladern mit hydrostatischem Fahrantrieb. Landtechnik, Juni, 3/2003.
• 128. PN-ISO 11795:2002. Opony do kół napędowych ciągników rolniczych – Metoda pomiaru obwodu toczenia opony.
• 129. Prochowski L., 2004. Mechanika ruchu. Seria Pojazdy Samochodowe, WKiŁ Warszawa.
• 130. Prospekty i materiały firmy Case IH
• 131. Prospekty i materiały firmy Claas
• 132. Prospekty i materiały firmy Deutz-Fahr
• 133. Prospekty i materiały firmy Fendt
• 134. Prospekty i materiały firmy John Deere
• 135. Prospekty i materiały firmy New Holand
• 136. Prospekty i materiały firmy JCB
• 137. Prospekty i materiały firmy Massey Ferguson
• 138. Prospekty i materiały firmy WESTTRACK B.V., www.westtrack.nl
• 139. Prospekty i materiały firmy Valtra
• 140. Pukos A., 1991. Odkształcenia gleby w zależności od rozkładów wielkości porów i cząstek fazy stałej, Problemy Agrofizyki, Zeszyt Nr 61, Instytut Agrofizyki PAN.
• 141. Pytka J., Teoretyczno doświadczalne studium układu element jezdny – podłoże odkształcalne. PL Monografie. Lublin 2011.
• 142. Pytka J., Rusinek R., Dąbrowski J., Zając M., 2006. Determination of winter traction and snow stresses under loads of a grooming machine and a 4x4 5T truck, in Proceeding of the 10th European ISTVS Conference, Budapest, Hungary, October 2006.
• 143. Pytka J., 2007. Model i indentyfikacja układu koło ogumione – podłoże odkształcalne. Raport końcowy z realizacji projektu badawczego MNiSW.
• 144. Radkowski S., Seńko J., Szlagowski J., Żebrowski Z.: Projekt Stanowiska do Badań systemu monitorowania Stanu Technicznego Konstrukcji, Materiały seminarium MONIT „Monitorowanie Stanu Technicznego Konferencji i Ocena Jej Żywotności”, Warszawa, 19 listopada 2009.
• 145. RAUCH. Prospekty i materiały, www.rauch.de
• 146. Reimpel J., Betzler J.: Podwozia samochodów, podstawy konstrukcji. WKiŁ Warszawa 2001.
• 147. Reiter H.: Entwicklungsschwerpunkte für Traktoren – getribe vor der Jahrtausendwende. Landtechnik Sonderheft 1998.
• 148. Reiter H.: Innovative Technologien am Traktor durch Elektronikanwendung. Landtechnik 3/2003 Juni.
• 149. Rempfer M.: Einfluss des Reifenus auf die Antriebsstrangbelatungen von Traktoren. Landtechnik 3/2003 Juni.
• 150. Renius K.Th.: Tendencies in Tractor Desingn. International Conference on Agricultural Engineering AgEng 1992, Uppsala, June 1-4, 1992.
• 151. Rusiński E.: „Zasady projektowania konstrukcji nośnych pojazdów samochodowych”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2002.
• 152. Sandu C., Lin L., 2007. Modeling and Simulation of 2D ARMA Terrain Models for Vehicle Dynamics Applications. SAE Technical Paper No. 2007-01-0138
• 153. Shapiro L., Johnson J., Sturm M., Blaisdell G., 1997: Snow Mechanics: Review of the State of Knowledge and Applications. CRREL Report 97-3.
• 154. Schlotter V.: Einfluss dynamischer Radlastschwankungen und Schräglaufwinkeländerungen auf die horizontale Kraftübertragung von Ackerschlepperreifen. Doctor Thesis, Universität Stuttgart, Shaker Verlag Aachen, (2006).
• 155. Schäfer W., 1983: Theoretissche Untersuchungen zur optimalen Kombination von Allradschleppern und gezogenen Geräten zur Bodenbearbeitung. Universität Hohenheim, Stuttgart.
• 156. Schreiber M., Kutzbach H.D., 2007. Comparison of different zero-slip definitions and a proposal to standardize tire traction performance. J. Terramechanics 44.
• 157. Schwanghart H., 1981. Messungen von Kräften an gelenkten, nicht angetriebenen Reifen. Proc. 7th ISTVS Conference, Calgary, Canada (1981).
• 158. Shibusawa S., Sasao A., 1996. Traction data analysis with the traction prediction equation. Journal of Terramechanics, vol.33, No. 1.
• 159. Shoop S., Young B., Alger R., Davis J., 1994. Effect of test method on winter traction measurements. Journal of Terramechanics, (31) No. 3.
• 160. Shoop S., 2001. Finite element modeling of tire-terrain Interaction. ERDC/ CRREL Technical Report TR-01-16.
• 161. Shoop S., Kestler K., Haehnel R., 2006. Finite element modeling of tires on snow. Tire science and Technology, 34(1).
• 162. Skrobacki A., Ekielski A., 2006. Pojazdy i ciągniki rolnicze. Wyd. Wieś Jutra Warszawa.
• 163. Skup Z., Bajkowski J.: Określenie dynamicznych parametrów sprzęgła ciernego podczas rozruchu układu mechanicznego. Mat. Konferencji Maszyny Rolnicze, Płock, 1986.
• 164. Sołtyński A., 1976. Mechanika układu pojazd-teren. WMON, Warszawa.
• 165. Sommer C., Petelkau H., 1990. Bodenverdichtung - Definition, Messmethoden Analyse, Losungsansatze und offene Fragen. Landtechnik 45(11).
• 166. Sommer C., Schön H., 1997. Agrartechnische Forschung quo vadis? VDI Berichte 1356, Landtechnik 16 i 17, Tagung Braunschweig.
• 167. Soehne W.: Allrad - oder Hinterradantrieb bei Akerschleppern hoher Leistung. Grundl. Landtechnik H. 20(1964).
• 168. Soucy Track. Prospekty, www.soucy-group.com
• 169. Späth R., 2001. Messrad für die Erfassung der Radkräfte an der Traktorhinterachse. Landtechnik 5.
• 170. Steiner M., 1978. Messungen für Triebkraft-Schlupf-Kurven verschiedener Ackerschlepperreifen in der Bodenrinne. Grundlagen der Landtechnik 28.
• 171. Steinkampf H.: Zur Methodik der Rollradien- und Radschlupfmessung, Grundl. Landtechnik Nr 2, Bd. 21/1971.
• 172. Stroppel A., 1980. Energie und Arbeitszeitbedarf für gezogene Geräte der Bodenbearbeitung bei unterschiedlicher Schleppermotorauslastung. Grundlagen Landtechnik 30(4).
• 173. Studziński K., 1973. Teoria, konstrukcja i obliczanie samochodu. WNT Warszawa.
• 174. Szlagowski J. i in., 2001. Problemy automatyzacji pracy maszyn roboczych. (Żebrowski Z. rozdz. 4 i 10.7) Wyd. MET Warszawa.
• 175. Szwabik B., 1996. Układy napędowe ciągników rolniczych przełączanych pod obciążeniem. Zesz. Instytutu Pojazdów Politechniki Warszawskiej 1(19).
• 176. Szumanowski A., Żebrowski J., Żebrowski Z.: Dynamika układu napędowego z sumującą przekładnią planetarną i inercyjnym akumulatorem energii ze sterowaniem hydraulicznym, Konferencja naukowa pt.: Rozwój podstaw budowy, eksploatacji i badań maszyn roboczych ciężkich - w tym budowlanych. Sekcja Podstaw Konstrukcji i sekcja Podstaw Eksploatacji Komitetu Budowy Maszyn PAN, 1987.
• 177. Szydelski Z., 1981. Napęd i sterowanie hydrauliczne w ciągnikach i samojezdnych maszynach roboczych. WNT Warszawa.
• 178. Szydelski Z.: Targi Agritechnika 2007, Hydraulika i Pneumatyka 2/2008.
• 179. Szydelski Z.: Targi Agritechnika 2009, Hydraulika i Pneumatyka 2/2010.
• 180. Torotrak. Prospekty i materiały, www.torotrak.com
• 181. Traktoren 8100, 8300 und 8400 Betriebsanleitung. John Deere Waterloo Works, OMAR 116939 Ausgabe G6.
• 182. Traktoren 7600, 7700 und 7800 Funktion und Prüfung, Technisches Handbuch, John Deere Waterloo Works, TM2646 (11JUL94).
• 183. Traktoren 8100, 8200, 8300 und 8400 Funktion und Prüfung Technical Manual, John Deere Waterloo Works, TM2669 (02JUN95).
• 184. Traktoren 8100, 8200, 8300 und 8400 Reparatur, Technisches Handbuch, John Deere Waterloo Works, TM2668 (07JUN95).
• 185. Trąmpczyński W.: Automatyzacja mechanicznego urabiania gruntów narzędziami maszyn budowlanych. Wyd. IPPT PAN, Warszawa 1996.
• 186. Upadhyaya S.K., Wulfson D., Mehlschau J.: An instrumented device to obtain traction related parameters. Journal of Agricultural Engineering. Research 50, No. 2, 1991.
• 187. Upadhyaya S.K., Simc M., Ranghuwanshi N., Adler B., 1997. Semi-empirical traction prediction euatrons based on relevant soil parameters. Journal of Terramechanics, vol. 34, No. 3.
• 188. Wajand J.A., Wajand J.T., 2000. Tłokowe silniki spalinowe, średnio- i szybkoobrotowe. WNT Warszawa.
• 189. Wanjii S., Hiroma T., Ota Y., Kataoka T., 1997. Prediction of wheel performance by analysis of normal and tangential stress distributions under the wheel - soil interface. Journal of Terramechanics, vol. 34, No. 3.
• 190. Weise G., Uhlig F.: Wo bleibt die Motorleistung beim Fahren. Landtechnik Juni, 3/2003.
• 191. Weißbach M., Weiß J., Holz W.: Kräfte an unterschiedlichen Ausführungen von Pflugscharen. Landtechnik Oktober, 5/2002.
• 192. Wulfsohn D., Upadhyaya S.K., 1992. Prediction of traction and soil compaction using three - dimensional soil - tyre contact profile. J. of Terramechanics, vol. 29 (6).
• 193. Yong R. N., Foda M. A.: Tribology model for determination of shear stress distribution along the tyre-soil interface. Journal of Terramcchanics, vol. 27, nr 2, 1990.
• 194. Zalewski A., Cegieła R., 1998. Matlab. Obliczenia numeryczne i ich zastosowania. Wyd. Nakom Poznań.
• 195. Zhang N., Chancellor W.J., 1989. Automatic ballast position control for tractors. Trans. ASAE 32(4).
• 196. Żebrowski J.: The choice of operational parameters of a tractor / tools system regarding its output aspect; IV International Scientific Conference on Microprocessor Systems in Agriculture. Warsaw University of Technology, Institute of Mechanical Engineering in Płock 06.2001.
• 197. Żebrowski J.: Metodyka określania efektywności funkcjonowania ciągnika terenowego. Prace naukowe Mechanika z. 206. OWPW, Warszawa 2004.
• 198. Żebrowski Z.: Modeling and simulation tests of switching on front drive axle at farm tractor. Teka Komisji Motoryzacji I Energetyki Rolnictwa, tom V. Polska Akademia Nauk Oddział w Lublinie, Lublin 2005.
• 199. Żebrowski Z.: Modeling of coupling front axis drive in wheeled agricultural tractor. 10th European Conference of International Society for Terrain-Vehicle Systems “New Developments in Off-Road Vehicles and Machinery”, 3-6 October 2006, Budapest, Hungary.
• 200. Żebrowski Z.: Hybrid Gears in Agriculture Tractors, Polish Academy of Sciences Branch in Lublin, Teka Commission of Motorization and Industry in Agriculture. Volume VII, Lublin 2007, ISSN 1641-7739.
• 201. Żebrowski Z.: Analyse des Leistungsflusses durch den Planeten Simpson – Satz. XX. Deutsch-Polnisches Seminar “DEVELOPMENT TRENDS IN DESIGN OF MACHINES AND VEHICLES”, Warschau, Juni 2008, TU Warschau/FH Köln (UASC), Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów PW Nr 4/2008.
• 202. Żebrowski Z.: Projektowanie hydraulicznych układów sterowanych i regulowanych z cyfrowym przetwarzaniem sygnałów. Prace PiMB 1/2008, Kobyłka XII 2009, s. 3-108.
• 203. Żebrowski Z.: Automatyzacja załączania napędu przedniego w terenowym ciągniku kołowym. XX3 Konferencja Naukowa “Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, Zakopane, 25-28.01.2010
• 204. Żebrowski Z.: Kompleksowy system automatyzacji procesów roboczych agregatu ciągnikowego. XXIV Konferencja Naukowa “Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, Zakopane, 24-27.01.2011
• 205. Żebrowski Z.: Analiza układu zawieszenia narzędzi ciągnika rolniczego wyposażonego w hydrauliczny podnośnik. - praca własna IP PW 503/123/073/1-1994.
• 206. Żebrowski Z.: Automatyzacja procesów roboczych komputerowo sterowanych agregatów ciągnikowych. Projekt badawczy KBN 1997-2000.
• 207. Żebrowski Z.: Modelowanie i automatyzacja procesów roboczych agregatu ciągnikowego. Projekt badawczy KBN 2001-2004.
• 208. Żebrowski Z.: Modelowanie, symulacja i badania mechatronicznych systemów automatyzacji pracy agregatu ciągnikowego. Projekt badawczy MNiSzW 2006-2009.
• 209. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Model matematyczny przepływu mocy w przekładni planetarnej o dwóch stopniach swobody, Konferencja naukowa pt. “Rozwój podstaw budowy, eksploatacji i badań maszyn roboczych ciężkich - w tym budowlanych”. Sekcja Podstaw Konstrukcji i sekcja Podstaw Eksploatacji Komitetu Budowy Maszyn PAN, 1987.
• 210. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Dynamika modelu układu napędowego z sumującym szeregiem planetarnym z uwzględnieniem strat w zazębieniach. Konferencja naukowo-techniczna pt. “Rozwój podstaw budowy, eksploatacji i badań maszyn roboczych ciężkich - w tym budowanych”. Sekcja Podstaw Konstrukcji i sekcja Podstaw Eksploatacji Komitetu Budowy Maszyn PAN, Jaszowiec 1988.
• 211. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Analiza sprawności układu napędowego z sumującym szeregiem planetarnym i napędem dopełniającym. Konferencja naukowo techniczna pt. “Szybkobieżne pojazdy gąsienicowe”, OBRUM, WITPiS, ZMŁ, OBU - Gliwice, czerwiec 1988.
• 212. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Niektóre aspekty rozwiązań konstrukcyjnych skrzynek przekładniowych ciągników rolniczych na tle obecnych tendencji rozwojowych układów napędowych. V Ogólnokrajowa Sesja Naukowa Oddziału Techniki Rolniczej Akademii Rolniczej w Szczecinie, 24-26.03.1993.
• 213. Żebrowski Z., Lassota W., Tyro G., Żebrowski J.: Dobór ciężaru ciągnika a sprawność uciągu, 3 Ogólnopolska i II Międzynarodowa Konferencja naukowa pt. “Rozwój teorii i technologii w technicznej modernizacji rolnictwa” ART. Olsztyn 22-23 09.1994.
• 214. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Zagadnienie doboru przełożenia miedzy kołami osi przedniej i tylnej ciągnika rolniczego z napędem na cztery koła. AR Szczecin 16.03.1995.
• 215. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Metodyka badań układu sił działających na elektronicznie sterowany układ zawieszenia narzędzi ciągnika rolniczego. Ogólnopolskie Seminarium pt. “Efektywność pracy ciągnika rolniczego”, Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej, Warszawa 6.04.1995; Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów PW Nr 1 (19), 1996.
• 216. Żebrowski Z., Żebrowski J .: Przegląd rozwiązań sposobów napędu wału odbioru mocy w ciągnikach rolniczych. Przegląd mechaniczny nr 22/1996.
• 217. Żebrowski Z., Żebrowski J., Kolator B.: Metodyka badań trakcyjnych opon napędowych pojazdów terenowych. 3 Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna nt. “Rozwój i kierunki badań samojezdnych żurawi hydraulicznych”, PIMB Warszawa 22-24 październik 1997.
• 218. Żebrowski Z.: Raport końcowy z projektu badawczego MNiSW N502 010 31/1378 “Modelowanie, symulacja i badania mechatronicznych systemów automatyzacji pracy agregatu ciągnikowego”, Warszawa 2010.
• 219. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Automatisierung des Arbeitsverfahrens des Traktors mit dem Schlepperanbaugerät. Procedings of the X Polish-German Seminar Development Trends in Design of Machines and Vehicles. Warsaw, October 1998.
• 220. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Kryteria załączania blokad mechanizmów różnicowych mostów napędowych ciągników rolniczych. II Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna Motrol’99 pt.: Motoryzacja i energetyka rolnictwa. 8-10.09.1999. Wydawnictwo Akademii Rolniczej, Lublin 1999.
• 221. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Możliwości automatyzacji pracy ciągnika, “CAD/CAM in engineering industry: problems of education and introduction”, Proceeding of the V3 Ukrainian-Polish Conference, Lviv, Mai 3-5, 2000.
• 222. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Wpływ ciśnienia w ogumieniu ciągnika z napędem na cztery koła na przepływ mocy w układzie napędowym. Przegląd Mechaniczny 9, 2000.
• 223. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Anpassung des Arbeitsganges und der Arbeitsbreite des Ackerschleppers in Verbindung mit einem Zusatzgerät. XII. Deutsch-Polnisches Wissenschaftliches Seminar: “Development Trends in Desing of Machines and Vehicles”, Warszawa, 24-27 październik 2000.
• 224. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Rozwój planetarnych skrzynek biegów w ciągnikach kołowych. XII Konferencja Naukowa “Napęd, Sterowanie, Automatyzacja Maszyn Roboczych i Pojazdów”. Instytut Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT, Sekcja Podstaw Konstrukcji Maszyn KBM PAN. Rynia k/Warszawy, 18-20 październik 2000.
• 225. Żebrowski Z., Mirosław T.: Sterowanie załączaniem i rozłączaniem napędu przedniego ciągników kołowych. Przegląd Mechaniczny 1'01.
• 226. Żebrowski Z., Kolator B., Żebrowski J.: Dobór ciężaru ciągnika i jego rozkład na poszczególne osie. Przegląd Mechaniczny 2'01.
• 227. Żebrowski Z., Kolator B., Żebrowski J.: Auswirkung der Arbeitsparameter eines Traktors mit einem Schlepperanbaugerät auf dessen Leistungsfähigkeit. Procedings of the X3 German-Polish Seminar, Part. 2 “New Challenges for Mechanical and Electrical Engineering in Expanding Europe”, Herausgeber: Der Rektor der Fachhochschule Köln, 09-15 October, Köln, 2001.
• 228. Żebrowski Z., Żebrowski J .: Automatyzacja sterowania skrzynkami biegów ciągników rolniczych. X Ukraińsko-Polska konferencja “CAD” w budowie maszyn. “SARP”, Politechnika Lwowska. Lwów, maj 2002.
• 229. Żebrowski Z., Żebrowski J.: A functional model of a tractor working with mounted tools. Journal of Inner Mongolia Politechnic University (Ziran Kexue Ban) Natural scince, vol 22 No. 2.2003.
• 230. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Mechatronics, and Efficiency of Tractors in Operation. Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa, tom IV. Polska Akademia Nauk Oddział w Lublinie, Lublin 2003.
• 231. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Analyse des Leistungsflusses im Hybridgetriebe eines Radackerschleppers. Scientific Reports of the Univesity of Applied Sciences Cologne, 1/2003; XVth German-Polish Scientific Seminar - Research and Development in Engineering and Studying in United Europe - Köln, 17-21 November 2003.
• 232. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Einfluß des Reifendruckes im Allradschlepper auf die Leistungsverteilung im Antriebsstrang. XVI Deutsch-Polnischen Wissenschaftliches Seminar: “DEVELOPMENT TRENDS IN DESIGN OF MACHINES AND VEHICLES”, Warschau, Juni 2004, TU Warschau/FH Köln (UASC).
• 233. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Porównanie wpływu skrzynek biegów typu “powershift” i hybrydowych na właściwości trakcyjne ciągnika. Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa, tom VII, Polska Akademia Nauk Oddział w Lublinie. Lublin 2005.
• 234. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Analyse des Leistungsflusses des Frontbalastes auf die Zugkraft und Leistung eines Ackerschleppers. Scientific Reports of the Univesity of Applied Sciences Cologne, 2/2005; XVIIth German-Polish Scientific Seminar - Studies, Research and Development in Applied Sciences - Köln 28. Juni-01 Juli 2005.
• 235. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Wpływ blokowania mechanizmu różnicowego przedniego mostu napędowego ciągnika z napędem na cztery koła, na jego właściwości trakcyjne. Transport Przemysłowy 4(22)/2005.
• 236. Żebrowski Z., Mirosław T., Szlagowski J., Żebrowski J.: Simulation of tractor operation on variable ground. 10th European Conference of International Society for Terrain-Vehicle Systems “New Developments in Off-Road Vehicles and Machinery”, 3-6. October 2006, Buddapest, Hungary.
• 237. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Analysis of the Planetary Gear of Ravigneaux Type and its application in Agricultural Tractors, Polish Academy of Sciences Branch in Lublin, Teka Commission of Motorization and Industry in Agriculture. Volume VII, Lublin 2007, ISSN 1641-7739.
• 238. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Analiza przepływu mocy przez hybrydową skrzynkę przekładniową o stopniowej zmianie rozpiętości przełożeń. Przegląd Mechaniczny, 12'08.
• 239. Żebrowski Z., Mirosław T.: Komputerowy model mechanizmu różnicowego terenowego ciągnika kołowego. XXI Konferencja Naukawa: Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych; Zakopane 21-24 stycznia 2008.
• 240. Żebrowski Z., Żebrowski.: Gestaltung und Automatisierung von Arbeitsprozessen eines Ackerschlepperaggregats zwecks Verbesserung des energetischen Wirkungsgrades seiner Arbeit. XX. Deutsch-Polnisches Seminar “DEVELOPMENT TRENDS IN DESIGN OF MACHINES AND VEHICLES”, Warschau, Juni 2008, TU Warschau/FH Köln (UASC) – Zeszyty naukowe Instytutu Pojazdów PW Nr 4/2008.
• 241. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Leistungsflussanalyse für ein Lenksystem eines Kettenfahrzeugs. XXI Deutsch - Polnisches Wissenschaftliches Seminar “Development Trends in Design of Machines and Vehicles”, FH Koeln, Koeln 16-17 Juni 2009.
• 242. Żebrowski Z., Żebrowski J ., Mirosław T., Szlagowski J., Sarti B.: Budowa modularnego mechatronicznego systemu sterowania automatyzacja pracy agregatu ciągnikowego. Praca naukowo-badawcza nr 504-G-1151-44, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej, Warszawa, czerwiec 2009.
• 243. Żebrowski Z., Mirosław T.: Modelowanie i symulacja mostu napędowego terenowego ciągnika kołowego. XXV Konferencja Naukowa "Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych”, Zakopane, 24-27.01.2012.
• 244. Żebrowski Z., Mirosław T.: Modeling and Simulation of Tractor Differential Mechanism (8 stron), Praca przyjęta do druku w piśmie “Przegląd Mechaniczny” 2013.
• 245. Żebrowski J., Żebrowski Z.: Mechanika ciągników kołowych. Wyd. 3. Wydawnictwo ART, Olsztyn 1991 - skrypt.
• 246. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Kinematyka i dynamika agregatów maszynowych. Działy wybrane (rozdz. 9). Praca zbiorowa pod redakcją E. Krasowskiego; Wyższa Szkoła Inżynieryjno-Ekonomiczna w Ropczycach, Pracownia Poligraficzna AR W Lublinie 2005 - skrypt.
• 247. Żebrowski Z. i inni: Udział w projektowaniu i w badaniach hydraulicznego napędu i sterowania zestawu anten analizy urządzenia BREŃ-2. Przemysłowy Instytut Telekomunikacji (zaprojektowane rozwiązania konstrukcyjno-technologiczne zostały sprawdzone poprzez pełny cykl badań mechaniczno-klimatycznych, przekazane do eksploatacji i wdrożone do produkcji) 2000.
• 248. Żebrowski Z. i inni: Praca naukowo-badawcza: na zamówienie HSW - Zakład Zespołów Napędowych, “Nowa generacja przekładni hydrokinetycznych do maszyn budowlanych średnich i dużych mocy, produkowanych w Polsce na rynek krajowy i eksport. Analiza i przyjęcie kryteriów projektowych, metodyki wyznaczania układów łopatkowych oraz metodyki badań stanowiskowych i funkcjonalnych dla przekładni hydrokinetycznych do ciągników gąsienicowych TD25H i TD 40C oraz do ładowarki kołowej Ł560C”. Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej - kierownik pracy.
• 249. Żebrowski Z. i inni: Praca naukowo-badawcza: na zamówienie HSW - Zakład Zespołów Napędowych “Nowa generacja przekładni hydrokinetycznych do maszyn budowlanych średnich i dużych mocy, produkowanych w Polsce na rynek krajowy i eksport. Opracowanie założeń technicznych dla przekładni hydrokinetycznych do maszyn: ciągniki gąsienicowe TD25H i TD40C oraz ładowarka kołowa Ł560C” Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej. - kierownik pracy.
• 250. Żebrowski Z. i inni: Praca naukowo-badawcza: na zamówienie HSW - Zakład Zespołów Napędowych “Nowa generacja przekładni hydrokinetycznych do maszyn budowlanych średnich i dużych mocy, produkowanych w Polsce na rynek krajowy i eksport - Opracowanie wyników badań niekomercyjnych prototypów przekładni hydrokinetycznych do ładowarki kołowej Ł560C oraz do ciągników gąsienicowych TD25H i TD40C“. Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej. - kierownik pracy.
• 251. Żebrowski Z. i inni: Praca naukowo-badawcza: na zamówienie HSW - Zakład Zespołów Napędowych “Końcowe zweryfikowanie wyników obliczeń na podstawie otrzymanych charakterystyk”. Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej - kierownik pracy.
• 252. Żebrowski Z. i inni: “Badanie układów napędowych i hydraulicznych prototypów wózków widłowych” Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej - wykonawca.
• 253. Żebrowski Z. i inni: “Analiza i badanie układów napędowych, zawieszeń i układów kierowniczych pojazdów samochodowych” Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej – wykonawca.
• 254. Żebrowski Z. i inni: Udział w opracowaniu i wykonaniu urządzenia do rejestracji parametrów roboczych maszyny i do automatycznego pionowania wieży palownicy PG-20” - Projekt celowy: “Palownica PG-20 do wykonywania pali pionowych i ukośnych na bazie koparki 1611 BRAWAL” Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Politechniki Warszawskiej (zaprojektowane rozwiązania konstrukcyjno-technologiczne zostały wykonane i sprawdzone na obiekcie poprzez badania eksploatacyjne).
• 255. Żebrowski Z.: “Analiza układu zawieszenia narzędzi ciągnika rolniczego wyposażonego w hydrauliczny podnośnik” - praca własna IP PW 503/123/073/1-1994.
• 256. Żebrowski Z., Żebrowski J.: Opracowanie założeń i projektu wstępnego układu napędowego do ciągników ciężkich o mocach silników 120-200 KM przystosowanego do automatycznego przełączania biegów. Praca wykonana na zlecenie Zakładu Doświadczalnego Ciągników Rolniczych ZM “Ursus” 1987.
• 257. Żebrowski Z.: Moduł sprzęgła w komputerowym modelu terenowego pojazdu kołowego. Przegląd Mechaniczny 2'08.
• 258. Żółtowski B., Niziński S.: Modelowanie procesów eksploatacji maszyn. Wyd. Makar Bydgoszcz 2002.