Estymacja stanu nieliniowych obiektów dynamicznych

• Autorzy: Kowalczuk Z. , Domżalski M.

Warianty tytułu

EN

State estimation of nonlinear dynamic objects

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono trzy algorytmy estymacji stanu obiektu opisanego dyskretnymi równaniami nieliniowymi. Zaprezentowane algorytmy to Rozszerzony Filtr Kalmana, Deterministycznie Próbkujący Filtr Kalmana oraz Filtr Cząsteczkowy. Skuteczność działania algorytmów zbadano metodą symulacyjną.

EN

This paper addresses the problem of state estimation for objects which are described by nonlinear discrete-time equations. Three algorithms are presented: Extended Kalman Filter, Unaccrued Kalman Filter and Particle Filter, the considered algorithms are compared by simulation means.

Słowa kluczowe

PL

obiekty nieliniowe; estymacja stanu; filtr Kalmana

EN

nonlinear systems; state estimation; Kalman filter

• Wydawca: Wydawnictwo PAK
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Kontrola
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 51, nr 9 bis
• Strony: 57--59
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., tab., wzory

Twórcy

autor

Kowalczuk Z.

• Politechnika gdańska, Wydział Elektroniki , Telekomunikacji i Informatyki

autor

Domżalski M.

• Politechnika Gdańska, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki

Bibliografia

• [1] Bar-Shalom Y., Li X. R., Estimation and Tracking: Principles. Techniques, and Software. Artech House, Boston, MA, 1993.
• [2] Gordon N. J., Salmond D. J., Smith A. F. M., Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation. IEE Proceedings F, 1993, Vol 140 (2), s. 107-113.
• [3] Julier S., Uhlmann. J. K., A new extension of the Kalman filter to non-linear systems. In Proc. of AeroSense: The 11th Int. Symp. on Aerospace/Defense Sensing, Simulation and Controls, 1997.
• [4] Kalman R. E., A new approach to linear filtering and prediction problems. Transactions of the ASME. Journal ofliasic Engineering, I960, Vol 82, s. 34-45.