Wpływ sposobu detekcji sygnałów enkodera inkrementalnego na opóźnienia wyznaczania zakresów zasilania pasm silnika SRM

• Autorzy: Rataj Daniel , Tomczewski Krzysztof

Identyfikatory

DOI

10.21008/j.1897-0737.2019.99.0012

Warianty tytułu

EN

The method of detection of signals from an incremental encoder for delays in determining the range of power supply for switched reluctance motor phases

• Konferencja: Computer Applications in Electrical Engineering (15-16.04.2019 ; Poznań, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono trzy sposoby implementacji modułu wyznaczania położenia kątowego wirnika dla przełączalnego silnika reluktancyjnego z wykorzystaniem enkodera inkrementalnego. Moduł detekcji zrealizowano w postaci wyspecjalizowanej struktury logicznej zaimplementowanej w układzie programowalnym FPGA. Pierwsza z nich została zaimplementowana w postaci pojedynczego procesu, w którym detekcja zmian stanu sygnałów realizowana jest sekwencyjnie. Kolejne struktury podzielono na kilka instrukcji działających współbieżnie. Druga struktura wykorzystuje do synchronizacji pracy układu oba zbocza sygnału taktującego FPGA. Struktura trzecia działa w oparciu o detekcję zbocz sygnałów z enkodera.

EN

The article discusses three ways of implementing the rotor angular position determination module for a switched reluctance motor using an incremental encoder. The detection module was implemented in the form of a specialized logic structure implemented in the FPGA programmable system. The first one has been implemented in the form of a single process, in which the detection of signal state changes is carried out sequentially. Subsequent structures were divided into several instructions operating concurrently. The second structure uses both encoder pulse edges to synchronize the system. The third structure works based on the detection of the edge of the encoder signals. The implemented structures were examined in terms of speed and delays. Obtaining slight delays in the process of determining the angular position of the rotor and ranges of power supply of motor phases is necessary to ensure proper control conditions of the drive in the high-speed range.

Słowa kluczowe

PL

układ programowalny; FPGA; detekcja położenia; enkoder

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
• Rocznik: 2019
• Tom: No. 99
• Strony: 135--144
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Rataj Daniel

• Politechnika Opolska

autor

Tomczewski Krzysztof

• Politechnika Opolska

Bibliografia

• [1] Gong C., Li S., Thomas H., Jose R., Brian S., Direct Position Control for Ultrahigh-Speed Switched-Reluctance Machines Based on Low-Cost Nonintrusive Reflective Sensors, IEEE, 30 August 2018.
• [2] Stumpf A., Elton D., Devlin J., Lovatt H., Benefits of an FPGA based SRM controller, 9th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Hangzhou, 2014, pp. 12-17.
• [3] Pilecki M., Korkosz M., System sterowania silnika SRM z zastosowaniem układu FPGA, Maszyny Elektryczne, 2018, Nr 3(119), pp. 11-15.
• [4] Uysal A., Bayir R., Real-time condition monitoring and fault diagnosis in switched reluctance motors with Kohonen neural network, Journal of Zhejiang University – Science C, 2013, Nr 14(12), pp. 941–952.
• [5] Miller T.J.E., Switched reluctance motors and their control, Magna Physics, Oxford 1993.
• [6] Rataj D., Slawik D., Wróbel K., Tomczewski K., Sterownik FPGA do badań napędów z przełączalnymi silnikami relukatncyjnymi, Przegląd elektrotechniczny, 2018, R. 94, Nr 12/2018, pp. 234–237.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).