Zrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data

• Autorzy: Barylski A. , Piotrowski N. P.

Identyfikatory

DOI

DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.335

Warianty tytułu

EN

Robotic system for flat surfaces lapping using CL Data

• Konferencja: XXXVIII Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej, Łódź-Uniejów, 09-11.09.2015
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obecnie wymagania stawiane częściom maszyn są coraz większe. Jedną z najczęściej stosowanych obróbek precyzyjnych jest docieranie. Docieranie powierzchni płaskich odbywa się na docierarkach z układem pierścieniowym. Symulacje komputerowe wykazały, że zmiana kinematyki docierania ma istotny wpływ na zużycie narzędzia. Opracowano koncepcję zestawienia robota i docierarki jednotarczowej, która umożliwia wprowadzenie dodatkowego ruchu pierścienia prowadzącego. W artykule opisano generator trajektorii, który wczytuje pliki CL Data oraz prognozuje zużycie docieraka.

EN

Nowadays the expectations from machine tools are higher and higher. One of the most commonly used precise and ultraprecise finishing technology is lapping. Lapping of flat surfaces is executed on single-sided machines, which have usually standard kinematic systems and are used in conjunction with conditioning rings. Computer simulations have shown that changing kinematic system has a crucial influence on a tool wear. The idea of robotic lapping system, which allows additional movements of conditioning ring was developed. The trajectory generator that reads CL Data and predicts formations of lapping plat was described.

Słowa kluczowe

PL

docieranie jednotarczowe; roboty przemysłowe; CL Data

EN

single-sided lapping; industrial robots; CL Data

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 88, nr 8-9CD1
• Strony: 25--29
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Barylski A.

• Politechnika Gdańska

autor

Piotrowski N. P.

• Politechnika Gdańska, Środowiskowe Studium Doktoranckie

Bibliografia

• 1. Barylski A., Obróbka powierzchni płaskich na docierarkach. Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk, 2013.
• 2. Piotrowski N., Barylski A., Koncepcje niekonwencjonalnych układów kinematycznych docierania jednotarczowego z wykorzystaniem robota. Mechanik, Vol. 87, nr. 8-9, pp. 36-33, 2014.
• 3. Stahli A. W., The technique of lapping, Pieterlen/Biel, 2013.
• 4. Uhlmann E., Ardelt T., Influence of Kinematics on the Face Grinding Process on Lapping Machines. Annals of CIRP, vol. 48(1), 1999, pp. 281-284.
• 5. Barylski A., Podstawy docierania jednotarczowego powierzchni płaskich. Zeszyty Naukowe Politechniki Gdańskiej. Mechanika nr 67, Gdańsk, 1992.
• 6. http://www.stahli.com [dostęp 20.04.2015].
• 7. http://www.peter-wolters.com [dostęp 20.04.2015].
• 8. Piotrowski N., Barylski A., Symulacja obróbki na bazie pliku CLData za pomocą oprogramowania Matlab. Mechanik, Vol. 88, nr. 2, pp. 123-124, 2015.