DC motor unipolar PWM control

• Autorzy: Jalovecky R. , Dub M.

Warianty tytułu

PL

Jednobiegunowy napęd silnika DC z wykorzystaniem metody PWM

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with design and construction of unipolar PWM driver for DC motor motion control. The drive control element is ADuC812 microcontroller, which not only controls DC motor but also process information from several sensors. There are described used electric drive characteristics, principle of PWM control and particular block diagrams including comments and photographs of developed system.

PL

W artykule zaprezentowano projekt i konstrukcję jednobiegunowego napędu silnika DC. Do tego celu wykorzystano mikrokontroler ADuC812 który dodatkowo przetwarza dane z czujników.

Słowa kluczowe

EN

DC motor; motion control; PWM; microcontroller ADuC812

PL

silnik DC; PWM; mikrokontroler

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2013
• Tom: R. 89, nr 6
• Strony: 72--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., schem., wykr.

Twórcy

autor

Jalovecky R.

• University of Defence

autor

Dub M.

• University of Defence

Bibliografia

• [1] WILSON, Dave. Motor Control Compendium [online]. URL: http://focus.ti.com/download/trng/docs/c2000/TI_MotorControlC ompendium_2010.pdf
• [2] VALENTINE, Richard. Motor Control Electronics Handbook. New York: McGraw Hill, 1998. ISBN 978-0070668102
• [3] LEONHARD, Werner. Control of Electrical Drives. 3rd edition. Berlin: Springer-Verlag, 2001. ISB 3-540-41820-2.
• [4] DUB, Michal – JALOVECKÝ, Rudolf. PWM Controlled DC Drive with ADuC812 Microcontroller. In Recent Advances in Mechatronics 2008-2009. Berlin: Springer-Verlag, 2009, p. 269- 274. ISBN 978-3-642-05021-3.
• [5] DUB, Michal – JALOVECKÝ, Rudolf. Design and development of commercial door control system based on single chip microprocessor. In Proceedings of the 4th International Symposium „Advances in Mechatronics 2009“. Brno: University of Defence, 2009, p. 64-70. ISBN 978-80-7231-714-1.
• [6] PECHLANER, A.; KERN, H.; AUER, F.: Throttle Control with Smart Power Bridges and Microcontrollers of the C500 and the C16x-families. System Engineering Automotive Application Note SE0899.