Identification of parameters of PID controller of agricultural machines drives operation

• Autorzy: Maleszka M. , Wojciechowski J. , Osmólski W.

Warianty tytułu

PL

Identyfikacja parametrów regulatora PID sterującego pracą napędów w maszynie rolniczej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article describes the determination and verification of regulator PID coefficients exampled by regulator which is a part of the control system of pumps for liquids. To implement the identification process we used functions available in Matlab. Obtained in the simulation result amounted to 93.59% of setpoint. The effectiveness of the method is illustrated by the graph allowing comparison of the preset value of the variable capacity of the pump operation with the results obtained from the simulation of the arrangement: the control system - the pump.

PL

W artykule przedstawiono opis wyznaczenia i weryfikacji współczynników regulatora PID na przykładzie regulatora w układzie sterującym pompy do substancji płynnych. Do realizacji procesu identyfikacji zastosowano funkcje dostępne w środowisku Matlab. Otrzymany w procesie symulacji wynik wyniósł 93,59% nastawy. Skuteczność metody zilustrowano za pomocą wykresu umożliwiającego porównanie zadanych zmiennych wartości wydajności pracy pompy z wynikami uzyskanymi z symulacji pracy układu: system sterujący - pompa.

Słowa kluczowe

EN

PID; controller; coefficient

PL

PID; regulator; współczynnik

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 61, nr 1
• Strony: 48--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr., zdj.

Twórcy

autor

Maleszka M.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Wojciechowski J.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

autor

Osmólski W.

• Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań, Poland

Bibliografia

• [1] Biskup T.: Wybrane zagadnienia cyfrowej realizacji algorytmów modulacji szerokości impulsów w układach przekształceniowych. Politechnika Śląska, 2011.
• [2] https://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PID.
• [3] Kromulski J., Szczepaniak J., Pawłowski T.: Model układu sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (człowiek-agregat rolniczy) w aspekcie bezpieczeństwa ruchu. Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering, 2011, 56 (2).
• [4] Mrozek B., Mrozek Z.: MATLAB i Simulink. Poradnik Użytkownika. Helion, 2004.
• [5] Pawłowski T., Wojciechowski J., Osmólski W.: Identyfikacja parametryczna na przykładzie sztywności poprzecznej agregatu rolniczego w aspekcie bezpieczeństwa ruchu. Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering, 2012, 57 (2).
• [6] Sradomski W.: MATLAB Praktyczny podręcznik modelowania. Helion, 2015.
• [7] Urbaniak A.: Podstawy Automatyki. Politechnika Poznańska, 2007.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.