Determining the spatial orientation of remote sensing sensors on the basis of incomplete coordinate systems

• Autorzy: Zalas E. , Sanecki J. , Klewski A. , Stępień G.

Identyfikatory

DOI

10.17402/082

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents a method of determining the spatial orientation of measuring sensors. This method is based on isometric space transformation of a rigid body registered in an oblique coordinate system and is adopted for photogrammetric purposes. The approach is based on incomplete coordinate systems used for determination of transformation parameters. In this publication an incomplete coordinate system is one without one of the axes and in which the matching points connected to primary and secondary coordinate systems are on the two other axes. On the basis of angular momentum, translocation of the beginning of coordinate system is determined first. The next step is to calculate the Euler angles – exterior orientation of sensor. In this method the beginning (the center) of the coordinate system is associated with the sensor itself. This approach, in comparison with the methods known from photogrammetry and remote sensing, allows one to reduce the points needed for transformation. In case of determining the Euler angles two points are indispensable and, in case of moving the beginning of coordinate system, three points are essential. At the end of this paper the analysis of transformation, based on independent control points (ICP), was completed.

Słowa kluczowe

EN

remote sensing; Euler angles; incomplete coordinate system; exterior orientation of sensor; isometric transformation; axes rotations

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Rocznik: 2016
• Tom: nr 45 (117)
• Strony: 29--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Zalas E.

• Maritime University of Szczecin, Faculty of Navigation 1–2 Wały Chrobrego St., 70-500 Szczecin, Poland

autor

Sanecki J.

• Maritime University of Szczecin, Faculty of Navigation 1–2 Wały Chrobrego St., 70-500 Szczecin, Poland

autor

Klewski A.

• Maritime University of Szczecin, Faculty of Navigation 1–2 Wały Chrobrego St., 70-500 Szczecin, Poland

autor

Stępień G.

• Maritime University of Szczecin, Faculty of Navigation 1–2 Wały Chrobrego St., 70-500 Szczecin, Poland

Bibliografia

• 1. Baranowski, L. (2013) Equations of motion of a spin-stabilized projectile for flight stability testing. Journal of Theoretical and Applied Mechanics 51, 1. pp. 235–246.
• 2. Czarnecki, K. (2014) Geodezja współczesna. Warszawa PWN.
• 3. Jeżewski, M. (1970) Fizyka. Warszawa: PWN.
• 4. Kędzierski, M., Fryśkowska, A. & Wierzbicki, D. (2015) Opracowania fotogrametryczne z niskiego pułapu. Warszawa: WAT.
• 5. Kurczyński, Z. (2014) Fotogrametria. Warszawa: PWN.
• 6. Preuss, R. & Kurczyński, Z. (2011) Podstawy fotogrametrii. Warszawa: Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej.
• 7. Sanecki, J., Stępień, G., Konieczny, J., Niebylski, J. & Klewski A. (2015) Teledetekcja Wykorzystanie zdalnej informacji. Szczecin: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie.
• 8. Sitek, Z. (1991) Fotogrametria ogólna i inżynieryjna. Warszawa–Wrocław: PPWK.
• 9. Wikipedia (2015) [Online] Available from: https://en.wikipedia.org/wiki/Ship_motions#/media/File:Rotations.png, [Access: 26th August 2015].

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniajacą naukę.