Modułowy system wizyjny do autonomicznych inspekcji i oprysków sadowniczych

• Autorzy: Góral Piotr , Pawłowski Paweł , Dąbrowski Adam

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2022.02.14

Warianty tytułu

EN

Modular vision system for autonomous inspections and orchard spraying

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaprezentowano modułowy system wizyjny jako element prototypu autonomicznego opryskiwacza sadowniczego. Ma on na celu inspekcję drzew i liści oraz wyznaczenie sygnału sterującego dyszami opryskiwacza, które w odpowiednich strefach wysokościowych dokonują selektywnego oprysku drzew. Pozwala to na zmniejszenie użycia środków ochrony roślin, a w efekcie ich szkodliwości. Zdalnie sterowana, a docelowo autonomiczna praca zespołu opryskiwacza, ma na celu minimalizację uciążliwości pracy operatora i uniknięcie sytuacji zagrażających bezpieczeństwu pracy.

EN

The paper presents a modular vision system as an element of a prototype of an autonomous orchard sprayer. Its purpose is to inspect trees and leaves and to determine the signal that controls the sprayer nozzles and performs selective spraying of trees in appropriate height zones. This allows a reduction in the use of plant protection products. The remotely controlled and finally autonomous operation of the sprayer unit is aimed at minimizing the harmfulness of the operator's work and avoiding situations that threaten the work safety.

Słowa kluczowe

PL

pojazd autonomiczny; zdalne sterowanie; system wizyjny; opryskiwacz

EN

autonomous vehicle; remote control; vision system; sprayer

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2022
• Tom: R. 98, nr 2
• Strony: 70--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Góral Piotr

• Zakład Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów, Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań

• https://orcid.org/0000-0001-8999-693X

autor

Pawłowski Paweł

• Zakład Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów, Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań

• https://orcid.org/0000-0001-5373-5148

autor

Dąbrowski Adam

• Zakład Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów, Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska, ul. Jana Pawła II 24, 60-965 Poznań

• https://orcid.org/0000-0002-9385-6080

Bibliografia

• [1] Kato S., Takeuchi E., Ishiguro Y., Ninomiya Y., Takeda K., Hamada T., An Open Approach to Autonomous Vehicles, IEEE Micro, vol. 35, no. 6, pp. 60-68, 2015, doi: 10.1109/MM.2015.133
• [2] Pawłowski P., Dąbrowski A., Balcerek J., Konieczka A., Piniarski K., Visualization techniques to support CCTV operators of smart city services, Multimedia Tools and Applications, 2020, vol. 79, issue 23-30, pp. 21095-21127, doi: 10.1007/s11042-020-08895-6
• [3] Ji, B., Zhu, W., Liu, B., Ma, C., Li, X., Review of recent machine-vision technologies in agriculture. Proc. of 2nd Int. Symp. on knowledge acquisition and modeling, Wuhan, China, 2009, pp. 330-334
• [4] Cantelli, L.; Bonaccorso, F.; Longo, D.; Melita, C.D.; Schillaci, G.; Muscato, G. A Small Versatile Electrical Robot for Autonomous Spraying in Agriculture, AgriEngineering, 2019, 1, pp. 391-402. doi: 10.3390/agriengineering1030029
• [5] Bayar G., Bergerman M., Koku A. B., Konukseven E. I., Localization and control of an autonomous orchard vehicle, Computers and Electronics in Agriculture, 2015, vol. 115, pp. 118-128, doi: 10.1016/j.compag.2015.05.015.
• [6] Szczepaniak J., Grzechowiak R., Wojciechowski J., Maleszka M., Radkowski S., Mączak J., Jasiński M.,Field tests of an autonomous field robot for wide-row cultivation, J. Mechanization in agriculture & Conserving of the resources, 2018, vol. 64, issue 3, pp. 72-75
• [7] Haboucha C. J., Ishaq R., Shiftan Y., User preferences regarding autonomous vehicles, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2017, vol. 78, pp. 37-49, doi: 10.1016/j.trc.2017.01.010
• [8] Góral P ., Pawłowski P ., bezprzewodowego zdalnego autonomicznego, Przegląd Elektrotechniczny, 2019, R. 95, nr 10, pp. 114-117, doi: 10.15199/48.2019.10.25
• [9] Kwaśniewski J., Sterownik SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej, BTC, Legionowo, 2013
• [10] Materiały szkoleniowe Mikrotik https://mwtc.pl/mtcna.php, dostęp dnia 24.02.2021
• [11] Materiały szkoleniowe Mikrotik https://mwtc.pl/mtcwe.php, dostęp dnia 24.02.2021 MTCNA, MTCWE,
• [12] Emgu CV Library Documentation, https://www.emgu.com/wiki/files/4.4.0/document/html/8dee1f02 -8c8a-4e37-87f4-05e10c39f27d.htm, dostęp dnia 24.02.2021
• [13] Communication with Siemens S7 Plc with C# and S7.Net plc driver, https://www.mesta-automation.com/siemens-s7-plc-c-
• [14] s7-net-plc-driver/, dostęp dnia 24.02.2021 https://www.agro.basf.pl/pl/uprawy/sady/kalkulacja-kosztow- oprysku-sadu.html, dostęp dnia 17.09.202