Lorry convoy stability taking into account the skew of semitrailer axes

• Autorzy: Sakhno V. , Poliakov V. , Timkov O. , Kravchenko O.

Identyfikatory

DOI

10.20858/tp.2016.11.3. 7

Warianty tytułu

UK

Устойчивость автопоезда с учетом перекоса осей полуприцепа

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The mathematical model of a saddle-type lorry convoy is improved taking into account the skew of the axes of a semitrailer. It is shown that the motion of a lorry convoy without the skew of the axes is asymptotically steady. The skew of any axis of a semitrailer results in the worsening of stability of the rectilinear motion conditioned by the oscillations of the towed link.

UK

Усовершенствована математическая модель седельного автопоезда с учетом перекоса осей полуприцепа. Показано, что движение автопоезда без перекоса осей является асимптотически устойчивым. Перекос любой оси полуприцепа приводит к ухудшению устойчивости прямолинейного движения, обусловленного колебаниями прицепного звена.

Słowa kluczowe

EN

lorry convoy; truck-tractor; semitrailer; stability; mathematical model

PL

konwój samochodów ciężarowych; ciągnik siodłowy; naczepa; stabilność; model matematyczny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
• Czasopismo: Transport Problems
• Rocznik: 2016
• Tom: T. 11, z. 3
• Strony: 69--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz.

Twórcy

autor

Sakhno V.

• National Transport University Suvorova 1, 01010, Kyiv, Ukraine

autor

Poliakov V.

• National Transport University Suvorova 1, 01010, Kyiv, Ukraine

autor

Timkov O.

• National Transport University Suvorova 1, 01010, Kyiv, Ukraine

autor

Kravchenko O.

• Zhytomyr State Technological University Chernykhovsky 103, 10005, Zhytomyr, Ukraine

Bibliografia

• 1. Wheeler, F. & Johnson, E. Heavy Truck Axle Alignment Evolution. From the Truck Manufacturer to the User. SAE technical paper series. Paper Number 933046. 1993. Available at: http://papers.sae.org /933046/
• 2. RP 642A Total Vehicle Alignment: Recommendations for Maximizing Tire and Alignment-Related Component Life – This RP offers comprehensive alignment guidelines for medium- and heavyduty vehicles. Available at: http://www.trucking.org/ATA%20Docs/About/Organization/TMC/ Documents/COMMON_0114_lo.pdf
• 3. Gelinas, T. Preventative Suspension Maintenance. Fleet Equipment. December. 1991. Vol. 17. No. 12. Р. 9.
• 4. Кравченко, А. Генетика нарушения работоспособности, обуславливающая отказы и снижение надежности автопоездов. Вісник Східноукраїнського національного університету ім. В. Даля. Науковий журнал. Луганськ: СНУ ім. В. Даля. 2005. No. 6(88). С. 77-81. [In Ukrainian: Кravchenko, А. Genetics of Performance Disturbance Conditioning Failure and Decrease of Reliability of Lorry Convoys. Visnik of the Volodymyr Dahl East Ukrainian national university. 2005. No. 6(88). P. 77-81].
• 5. Кravchenko, А. Òire life adjustment on the coefficients of operational and road conditions TEKA. Komisji motoryzacji i energetyki rolnictwa. 2011. Volume XI A. P. 121-128. Lublin. [In Polish: Commission of motorization and power industry in agriculture. 2011. Vol. XI A. P. 121-128].
• 6. Кravchenko, А. Statistical researches of operating reliability of lorry convoys of European production. In: International Congress of heavy Vehicles, Road Trains and Urban Transport. BNTU, Minsk, Belarus. 2010. P. 227-232.
• 7. McNorton, T. & Wheeler, F. Camber and Toe Effect on SBFA Heavy Truck Steering Axle Tire Wear. SAE technical paper series. Paper Number 922485. 1992. DOI:10.4271/922485.
• 8. Pacejka, H. Tire and Vehicle Dynamics (3rd Edition). Butterworth-Heinemann. 2012. 672 p.
• 9. Ahmed, A. Shabana & Khaled, E. Zaazaa & Hiroyuki Sugiyama. Railroad vehicle dynamics: a computational approach. CRC Press. 2008. 362 p.
• 10. Ляпунов, A.M. Общая задача об устойчивости движения. Москва: Гостехиздат. 1950. 472 с. [In Russian: Liapunov. А.М. General Problem of Motion Stability. Gostehizdat].
• 11. Лобас, Л.Г. Неголономные модели колесных экипажей. Киев: Наукова думка. 1986. 232 с. [In Russian: Lobas, L.G. Nonholonomic Models of Wheeled Carriages. Kyiv. Naukova dumka].
• 12. Лобас, Л.Г. Механика многозвенных систем с качением. Отв. ред. Ковалёв А.М.: НАМ Украины, институт механики. Киев: Наук. Думка. 2000. 270 с. [In Russian: Lobas, L.G. Mechanics of Multilink Systems with Rolling. Kyiv. Naukova dumka]
• 13. Рокар, И. Неустойчивость в механике. Москва: Издательство иностр. лит. 1959. 317 с. [In Russian: Rokar, I. Instability in Mechanics. Moscow: Publisher foreign literature].
• 14. Belousov, B. & Popov, S. Heavy-Duty Wheeled Vehicles: Design, Theory, Calculations. 2014. Available at: http: // books.sae.org/r-419.
• 15. Phaychuk, N. & Polajkov, V. & Horpinuk, A. & Timkov, O. Research of features of movement of lorry convoys from three parts with the broken geometry of installation of axes. Technical University of Varna. Department of transport equipment and technology. 2010. Volume XVII. Р. 298-306. Available at: http://www.tu-varna.bg/tu-varnattt/ images/eko_2010.pdf.
• 16. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица. Available at: http://msd.com.ua/sovremennye-sistemy-upravleniya/kriterij-ustojchivosti-rausa-gurvica/

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).