Design of the test stand for hydraulic active heave compensation system

• Autorzy: Jakubowski A. , Kubacki A. , Rybarczyk D.

Identyfikatory

DOI

10.1515/amtm-2017-0012

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presented here described the design of a test stand for hydraulic active heave compensation system. The simulation of sea waves is realized by the use of hydraulic cylinder. A hydraulic motor is used for sea waves compensation. The hydraulic cylinder and the hydraulic motor are controlled by electrohydraulic servo valves. For the measurements Authors used displacement sensor and incremental encoder. Control algorithm is implemented on the PLC. The performed tests included hydraulic actuator and hydraulic motor step responses.

Słowa kluczowe

EN

active heave compensation; winch system; control systems; servo valve

PL

układ kompensacji; system wyciągarki; systemy kontrolne; serwozawór

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archives of Mechanical Technology and Materials
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 37
• Strony: 76--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fig.

Twórcy

autor

Jakubowski A.

• Poznan University of Technology, Piotrowo 3 Street, 60-965 Poznan, Poland

autor

Kubacki A.

• Poznan University of Technology, Piotrowo 3 Street, 60-965 Poznan, Poland

autor

Rybarczyk D.

• Poznan University of Technology, Piotrowo 3 Street, 60-965 Poznan, Poland

Bibliografia

• [1] GalalRabie M., Fluid Power Engineering, New York 2009.
• [2] Hatleskog J.T., Dunningan M.W., Heave compensation simulation for noncontact operations on deep water, In: OCEANS 2006, September, 1-6.
• [3] Korde U.A., Active heave compensation on drill-ships in irregular waves, Ocean Engineering vol. 25, No. 7, (1998) 541-561.
• [4] Messineo S., Serrani A., Offshore crane control based on adaptive external models, Automatica 45, (2009) 2546-2556.
• [5] Osiecki A., Hydrostatyczny Napęd Maszyn, WNT, Warszawa 1998.
• [6] Pizoń A., Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji, WNT, Warszawa 1987.
• [7] Sagatun S.I., Active control of underwater installation, IEEE Trans. Control Syst. Technol, 10 September, 743-748.
• [8] Sarpkaya T., Issacson M., Mechanics of Waves Forces on Offshore Structures, Van Nostrand Reinhold, New York (1987) 354-366.
• [9] Stryczek S., Napęd Hydrostatyczny Tom I Elementy, WNT, Warszawa 1984.
• [10] Woodacre J.K., Bauer R.J., Irani R.A., A review of vertical motion heave compensation systems, Ocean Engineering, 104, (2015) 140-154.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).

Praca sfinansowana z 02/23/DS-PB/120 (Nowe techniki w urządzeniach mechatronicznych)