Koncepcja wykorzystania sieci neuronowych w BSP

• Autorzy: Bieńczak R. , Janiszewski J. , Komorek A. , Kowalik R. , Rypulak A. , Smolak M

Warianty tytułu

EN

The concept of the use of neural networks in UAV

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Autorzy w pracy przedstawili koncepcję wykorzystania sieci neuronowych w bezzałogowych statkach latających. Zważywszy na dość spory obszar badawczy jaki są układy sterowaniaw obiektach latających BSP skoncentrowano się jedynie na zaprezentowaniu koncepcji wykorzystania sieci neuronowej w optymalizacji trajektorii lotu obiektu BSP. Ponadto zaprezentowano także wyniki z przeprowadzonych badań symulacyjnych.

EN

The authors of the work presented the concept of using neural networks in unmanned aerial vehicles flying. Given the fairly sizable area of research which are control systems in UAV flying objects focus only on presenting the concept of using neural networks to optimize the trajectory of the object BSP. In addition, presented the results of simulation studies.

Słowa kluczowe

PL

sieć neuronowa; BSP; bezzałogowy statek powietrzny

EN

neural network; UAV; unnamed aerial vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 6
• Strony: 1925--1934
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab., pełny tekst na CD

Twórcy

autor

Bieńczak R.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa; 08-521 Dęblin; ul. Dywizjonu 303 nr 35

autor

Janiszewski J.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa; 08-521 Dęblin; ul. Dywizjonu 303 nr 35

autor

Komorek A.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa; 08-521 Dęblin; ul. Dywizjonu 303 nr 35

autor

Kowalik R.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa; 08-521 Dęblin; ul. Dywizjonu 303 nr 35

autor

Rypulak A.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa; 08-521 Dęblin; ul. Dywizjonu 303 nr 35

autor

Smolak M

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa; 08-521 Dęblin; ul. Dywizjonu 303 nr 35

Bibliografia

• 1. Artale V., Milazzo C.L.R., RicciardelloA., “Mathematical Modeling of Hexacopter”, Applied Mathematical Sciences, Vol. 7, 2013,
• 2. Austin R., “Unmanned Air Systems: UAV Design, Development and Deployment”, Wiley 2010
• 3. Fahlstrom P., Gleason T., „Introduction to UAV Systems”, Wiley, 2012
• 4. Fausett L., „Fundamentals of Neural Networks: Architectures, Algorithms And Applications”, Pearson, 1993
• 5. Geiger B., Horn J., „Neural Network Based Trajectory Optimization for Unmanned Aerial Vehicles”, 47th AIAA Aerospace Sciences Meeting Including The New Horizons Forum and Aerospace Exposition5 - 8 January 2009, Orlando, Florida
• 6. Gosiewski Z. (redaktor i współautor, 2012): „Elementy autonomii lotu bezzałogowych aparatów. Monografia nr 2 z serii „Roboty Mobilne”, Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
• 7. Gosiewski Z. (redaktor i współautor, 2013): Loty grupowe i wyrzutnie bezzałogowych aparatów. Monografia nr 3 z serii „Roboty Mobilne” (w druku), Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej.
• 8. Manerowski, J. , „Modelowanie dynamiki lotu samolotu z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych ”, Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza, 2001
• 9. Stycunów, A. Manerowski, J. , „Sztuczne sieci neuronowe w zastosowaniu do modelowania fazy zniżania samolotu”, Czasopismo Logistyka 2004
• 10. Valavanis, Kimon P., „Advances in Unmanned Aerial Vehicles” , Springer, 2007