Redukcja wpływu ciała użytkownika na dokładność lokalizacji z wykorzystaniem hybrydowego algorytmu lokalizacyjnego

• Autorzy: Kołakowski Marcin

Identyfikatory

DOI

10.15199/59.2020.7-8.39

Warianty tytułu

EN

Mitigation of user's body impact on lacalization accuracy using a hybrid positioning algorithm

• Konferencja: Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji (17-18.09.2020 ; Łódź, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono hybrydowy algorytm lokalizacyjny pozwalający na zmniejszenie wpływu ciała użytkownika na dokładność lokalizacji. Zaproponowany algorytm łączy wyniki pomiarów mocy sygnałów Bluetooth Low Energy oraz wartości różnicy czasów przybycia sygnałów zmierzonych w interfejsie ultraszerokopasmowym. Referat zawiera również analizę wpływu przysłaniania etykiety ciałem użytkownika na pomiary powyższych wartości. Przeprowadzone badania eksperymentalne dowiodły, że zaproponowane rozwiązanie pozwala na zwiększenie dokładności lokalizacji.

EN

In the following paper a novel hybrid positioning algorithm allowing to mitigate user’s body impact on localization accuracy is presented. The algorithm fuses Bluetooth Low Energy received signal strength measurements with time difference of arrival values registered in the ultra-wideband interface. The paper contains an analysis of blocking the direct path between a tag and system infrastructure on localization accuracy. The performed experiments have shown that the proposed solution allows to reduce localization errors.

Słowa kluczowe

PL

Bluetooth Low Energy; lokalizacja; Internet rzeczy; UWB

EN

Bluetooth low energy; Internet of things; localization; UWB

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
• Rocznik: 2020
• Tom: nr 7-8
• Strony: 312--315, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Kołakowski Marcin

• Politechnika Warszawska, Instytut Radioelektroniki i Technik Multimedialnych, Nowowiejska 15/19, 00-665 Warszawa

Bibliografia

• [1] V. Cantón Paterna, i inni, “A Bluetooth Low Energy Indoor Positioning System with Channel Diversity, Weighted Trilateration and Kalman Filtering,” Sensors, vol. 17, no. 12, p. 2927, Dec. 2017
• [2] K. Antevski, A. E. C. Redondi, i R. Pitic, “A hybrid BLE and Wi-Fi localization system for the creation of study groups in smart libraries,” in 2016 9th IFIP Wireless and Mobile Networking Conference (WMNC), Colmar, France, 2016, pp. 41–48
• [3] J. Kolakowski, V. Djaja-Josko, M. Kolakowski i K. Broczek, “UWB/BLE Tracking System for Elderly People Monitoring”, Sensors, vol. 20, no. 6, p. 1574, Mar. 2020.
• [4] S. Yiu, M. Dashti, H. Claussen, i F. Perez-Cruz, “Wireless RSSI fingerprinting localization,” Signal Processing, vol. 131, pp. 235–244, Feb. 2017
• [5] P. Bahl i V. N. Padmanabhan, “RADAR: an in-building RFbased user location and tracking system,” in Proceedings IEEE INFOCOM 2000. Conference on Computer Communications. Nineteenth Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies 2000, vol. 2, pp. 775–784 vol.2,
• [6] F. Della Rosa, M. Pelosi i J. Nurmi, “Human-Induced Effects on RSS Ranging Measurements for Cooperative Positioning,” International Journal of Navigation and Observation, 2012.
• [7] O. Abdullah, “Convex Optimization via Symmetrical Hölder Divergence for a WLAN Indoor Positioning System,” Entropy, vol. 20, no. 9, p. 639, Aug. 2018,
• [8] Q. Wang, I. Balasingham, M. Zhang, and X. Huang, “Improving RSS-Based Ranging in LOS-NLOS Scenario Using GMMs,” IEEE Commun. Lett., vol. 15, no. 10, pp. 1065–1067, Oct. 2011
• [9] S. Tomic i M. Beko, “A Robust NLOS Bias Mitigation Technique for RSS-TOA-Based Target Localization,” IEEE Signal Process. Lett., vol. 26, no. 1, pp. 64–68, Jan. 2019
• [10] M. Kolakowski, “Improving Accuracy and Reliability of Bluetooth Low-Energy-Based Localization Systems Using Proximity Sensors,” Applied Sciences, vol. 9, no. 19, p. 4081, Jan. 2019,
• [11] E. A. Wan i R. Van Der Merwe, “The unscented Kalman filter for nonlinear estimation,” in Proceedings of the IEEE 2000 Adaptive Systems for Signal Processing, Communications, and Control Symposium (Cat. No.00EX373), Lake Louise, Alta., Canada, 2000, pp. 153–158
• [12] Y. Bar-Shalom, Estimation with applications to tracking and navigation. New York: John Wiley & Sons, 2001.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2021).