PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Podwodny eksplorator gąsienicowy

Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Underwater caterpillar explorator
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego gąsienicowego łazika do eksploracji podwodnej. Dokonano niezbędnych obliczeń i oszacowano listę wymaganych podzespołów. W dalszej części przedstawiono szczegółowo zamodelowany projekt 3D oraz układ elektroniczny eksploratora. Kolejne rozdziały opisują model rzeczywisty pojazdu i przeprowadzone testy.
EN
The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled caterpillar jeep for underwater exploration. All required calculations were made. A list of required units was estimated. Then, a detailed 3D project and an electronic circuit of the explorator were shown. Further chapters describe an actual model of the vehicle and prosecuted tests.
Rocznik
Strony
673--677, CD
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., il., rys.
Twórcy
autor
  • Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Mechatroniki
autor
  • Instytut Transportu Samochodowego, Warszawa
  • Politechnika Lubelska
autor
  • Politechnika Lubelska
Bibliografia
  • 1. Konopka S., Kształtowanie struktur bezzałogowych platform lądowych i robotów inżynieryjnych wysokiej mobilności, praca zbiorowa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2014.
  • 2. Małyszko M., Wielgosz M., Analiza procesu decyzyjnego SAR DSS na przykładzie statku na mieliźnie, Autobusy 4/2016, s. 33--38.
  • 3. Cichocki, A., Działalność marynarki wojennej w zakresie bezpieczeństwa transportu morskiego : metody likwidacji zagrożeń od niewybuchów podwodnych, Autobusy 12/2016, s. 85--89.
  • 4. Wyleżoł M., Modelowanie brylowe w systemie Catia. Przykłady i ćwiczenia, Wydawnictwo Helion, Gliwice 2002.
  • 5. Wikipedia, hasło: ROV, https://pl.wikipedia.org/wiki/Zdalnie_kierowany_pojazd_podwodny, dostęp: 15-05-2016.
  • 6. Kamera bezprzewodowa, http://www.karambol.pl/product-pol-5986-zestaw-Combo-BASIC-monitor-do-FPV-5-8GHz.html, dostęp: 18-05-2016.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-b41ec2c1-6330-4ee6-a0cc-a9638ba0da17
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.