Podwodny eksplorator gąsienicowy

• Autorzy: Filipek P. , Kamiński T. , Wiązowski J. , Czajka B.

Warianty tytułu

EN

Underwater caterpillar explorator

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego gąsienicowego łazika do eksploracji podwodnej. Dokonano niezbędnych obliczeń i oszacowano listę wymaganych podzespołów. W dalszej części przedstawiono szczegółowo zamodelowany projekt 3D oraz układ elektroniczny eksploratora. Kolejne rozdziały opisują model rzeczywisty pojazdu i przeprowadzone testy.

EN

The paper shows a process of designing and constructing a remotely controlled caterpillar jeep for underwater exploration. All required calculations were made. A list of required units was estimated. Then, a detailed 3D project and an electronic circuit of the explorator were shown. Further chapters describe an actual model of the vehicle and prosecuted tests.

Słowa kluczowe

PL

pojazd podwodny; eksplorator gąsienicowy; zdalne sterowanie

EN

underwater vehicle; caterpillar explorator; remote control

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 6
• Strony: 673--677, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., rys.

Twórcy

autor

Filipek P.

• Politechnika Lubelska, Wydział Mechaniczny, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn i Mechatroniki

autor

Kamiński T.

• Instytut Transportu Samochodowego, Warszawa

autor

Wiązowski J.

• Politechnika Lubelska

autor

Czajka B.

• Politechnika Lubelska

Bibliografia

• 1. Konopka S., Kształtowanie struktur bezzałogowych platform lądowych i robotów inżynieryjnych wysokiej mobilności, praca zbiorowa, Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2014.
• 2. Małyszko M., Wielgosz M., Analiza procesu decyzyjnego SAR DSS na przykładzie statku na mieliźnie, Autobusy 4/2016, s. 33--38.
• 3. Cichocki, A., Działalność marynarki wojennej w zakresie bezpieczeństwa transportu morskiego : metody likwidacji zagrożeń od niewybuchów podwodnych, Autobusy 12/2016, s. 85--89.
• 4. Wyleżoł M., Modelowanie brylowe w systemie Catia. Przykłady i ćwiczenia, Wydawnictwo Helion, Gliwice 2002.
• 5. Wikipedia, hasło: ROV, https://pl.wikipedia.org/wiki/Zdalnie_kierowany_pojazd_podwodny, dostęp: 15-05-2016.
• 6. Kamera bezprzewodowa, http://www.karambol.pl/product-pol-5986-zestaw-Combo-BASIC-monitor-do-FPV-5-8GHz.html, dostęp: 18-05-2016.