Disturbance observer based control of active suspension system with uncertain parameters

• Autorzy: Baran J.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2016.12.50

Warianty tytułu

PL

Sterowanie układem aktywnego zawieszenia z niepewnymi parametrami z zastosowaniem obserwatora zakłóceń

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with application of the disturbance-observer (DO) based control to a quarter car active suspension system with uncertain parameters.The DO counteracts disturbances by feedforward compensation computed on the basis of the control input, the state feedback and the nominal system model. The proposed control scheme is verified experimentally on a mechatronic laboratory model.

PL

Artykuł przedstawia układ sterowania pojedynczej osi aktywnego zawieszenia pojazdu z zastosowaniem obserwatora zakłóceń (DO). Obserwator przeciwdziała zakłóceniom poprzez kompensację w torze głównym obliczaną na podstawie sygnału sterującego i sprzężenia stanu z nominalnym modelem obiektu. Zaproponowany sposób sterowania został zweryfikowany eksperymentalnie.

Słowa kluczowe

EN

active suspension; LQR; disturbance observer

PL

aktywne zawieszenie; LQR; obserwator zakłóceń

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 92, nr 12
• Strony: 194--197
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Baran J.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Elektroniki i Systemów Sterowania, al. Armii Krajowej 17, 42-201 Częstochowa

Bibliografia

• [1] Savaresi S.M., Poussot-Vassal C. et al., Semi-Active Suspension Control Design for Vehicles (2010), Butterworth – Heinemann.
• [2] Hrovat D., Survey of Advanced Suspension Developments and Related Optimal Control Applications, Automatica, 33 (1997), no. 10, 1781–1817.
• [3] Nagarkar M.P., Vikhe G.J. et al., Active control of quarter-car suspension system using linear quadratic regulator, Int. J. Automotive and Mech. Eng., 3 (2011), 364-372.
• [4] Gao H., Lam J., Wang C., Multi-objective control of vehicle active suspension systems via load-dependent controllers, J. Sound Vib., 290 (2006), 654–675.
• [5] Li S., Yang J., Chen W., Chen X., Disturbance Observer-Based Control. Methods and Applications (2014), CRC Press.
• [6] Chen X., Tomizuka M., Selective model inversion and adaptive disturbance observer for time-varying vibration rejection on an active-suspension benchmark, Eur.J.Contr.19 (2013), 300–312.
• [7] Desphande V., Mohan B., Shendge P., Phadke S., Disturbance observer based sliding mode control of active suspension systems, J. Sound Vib., 333 (2014), 2281–2296.
• [8] Gao Z., Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design, Proc. of the American Control Conference (2006), 2399–2405.
• [9] Han J., From PID to active disturbance rejection control, IEEE Trans. Ind. Electron. 56 (2009), 900–906.