Opracowanie modelu autonomicznego robota technikami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania

• Autorzy: Pogorzelski T.

Warianty tytułu

EN

Development model autonomous robot using the computer aided, design and manufacturing

• Konferencja: XVIII Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji, 12-16 maja 2014, Szczyrk
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Głównym celem pracy było opracowanie modelu autonomicznego robota mobilnego sterowanego na podstawie obrazu z kamery. Zadanie uwzględniało zaproponowanie projektu koncepcyjnego autonomicznego robota oraz wykonanie modelu z podziałem na część mechaniczną, elektroniczną oraz programową. Przedstawiony robot mobilny został zaprojektowany i wykonany metodami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania. Główną funkcją robota jest identyfikacja znaków drogowych oraz poruszanie się zgodnie z przepisami ruchu drogowego. Model stanowi również dobrą podstawę do dalszych prac, w celu zbudowania w pełni autonomicznego samochodu, odnajdującego się nie tylko na makiecie, lecz również w prawdziwym ruchu miejskim.

EN

The main objective of this work was to develop a model of an autonomous mobile robot controlled based on the image of the camera. The purpose was conceptual design and build an autonomous robot with the division on the part of the mechanical, electronic and software. Presented a mobile robot has been designed and computer aided methods, design and manufacturing. The main function of the robot is to identify traffic signs and move according to the rules of the road. Model also provides a good basis for further work, in order to build a fully autonomous car, working not only on the track, but also in real urban traffic.

Słowa kluczowe

PL

samochód autonomiczny; rozpoznawanie znaków drogowych

EN

autonomous car; road sign recognition

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 87, nr 7CD
• Strony: 601—606
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Pogorzelski T.

• Wojskowa Akademia Techniczna Wydział Mechatroniki i Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Hendzel Z., Żylski W., Burghardt A.: Autonomiczne mobilne roboty kołowe – mechatroniczne projektowanie i sterowanie Rzeszów, 2008.
• [2] Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W.: Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Kraków, 2000.
• [3] Wiązania M.: Mikrokontrolery LPC1100 – pierwsze kroki, Legionowo, 2011.