Precyzyjne sterowanie ruchem zastawy aktywnej w oparciu o serwonapęd na bazie silnika krokowego

• Autorzy: Wolski M. , Piątkowski T.

Warianty tytułu

EN

Precision motion control of active fence based on Integrated Closed-Loop Stepper Motors

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodę precyzyjnego napędzania zastawy aktywnej o ruchu obrotowym wykorzystywanej w procesie zautomatyzowanego sortowania strumieni paczek. Zaproponowano serwonapęd na bazie silnika krokowego, który po zaimplementowaniu do zastawy zabudowanej na przenośniku taśmowym poddano weryfikacji eksperymentalnej. W wyniku przeprowadzonych badań stwierdzono akceptowalny błąd pozycjonowania. Opracowany napęd umożliwia płynne zadawanie dokładnych przebiegów ruchowych zastawy i badanie ich wpływu na przebieg procesu sortowania.

EN

The paper presents basic solutions of manipulators occurring in the process of stream sorting packages. Method of the precision motion realization of an active fence is presented. The selected servo drive based on stepper motor subjected to the experiments after its attachment to the manipulator and conveyor belt. Positioning error obtained after the experiment is small. It means that exists the possibility to introduce the exact motion's of the fence and study their influence on the sorting process.

Słowa kluczowe

PL

silnik krokowy; sortowanie przesyłek; manipulator sortujący

EN

stepper motor; sorting packages; sorting manipulator

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2016
• Tom: R. 17, nr 6
• Strony: 1615--1619
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., wykr., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Wolski M.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Zakład Mechaniki Stosowanej

autor

Piątkowski T.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Zakład Mechaniki Stosowanej

Bibliografia

• 1. Piątkowski T., Analiza i modelowanie procesu sortowania strumienia małogabarytowych ładunków jednostkowych, Rozprawy nr 139, Wydawnictwo Uczelniane UTP w Bydgoszczy, 2010.
• 2. Piątkowski T., Badania i analiza właściwości użytkowych manipulatorów sortujących, "Logistyka", 6, 2011.
• 3. https://www.vanderlande.com/warehouse-automation/innovative-systems/sortation/crossorter, 2016-03-18.
• 4. http://www.invata.com/warehouse-automation/sortation-systems/tilt-tray-sorter-loop-sorter/, 2016-03-18.
• 5. ProSort SC1, Materiały informacyjne Hytrol Conveyor Company Inc., Jonesboro, AR, USA, www.hytrol.com/mediacenter/catalog_sheets/ca_prosortsc.pdf, 2016-03-18.
• 6. http://www.tgw-conveyor.com/technologies/sortationconveyor/natrix-sliding-shoe-sortation, 2016-03-18.
• 7. https://www.vanderlande.com/parcel-and-postal/innovativesystems/sortation-smallsflyers/compaxorter 2016-03-18.
• 8. Hsieh G.C., Hung J.C., Phase-Locked Loop Techniques-A Survey. IEEE Transactions On Industrial Electronics, 43, 6, 1996.
• 9. Wolski M., Piątkowski T., Synchronizacja położenia kątowego wałów w zespole napędowym na bazie pary silników asynchronicznych, "Logistyka", 4, 2015.