Filtracja Kalmana w technice na przykładzie urządzenia SST

• Autorzy: Zając M.

Warianty tytułu

EN

Kalman filtering technique on the SST example of a device

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule podjęto próbę opisu filtracji Kalmana zarówno dla zagadnień liniowych jak i nieliniowych. Omówiono linearyzację dla zagadnień nieliniowych, wykorzystano zgromadzone informacje do budowy praktycznej filtra Kalmana. Zbadano możliwość wykorzystania założeń teoretycznych w praktycznej realizacji dotyczącej urządzenia pomiarowego i badania właściwości ferromagnetyka przy wykorzystaniu SST.

EN

It is an attempt to describe the Kalman filter both for linear and non-linear. The linearization for nonlinear phenomenon was descussed, and information were used to build practical Kalman filter.

Słowa kluczowe

PL

filtracja; Kalman; element nieliniowy; linearyzacja

EN

Kalman filtration; non-linear objects; linearization

• Wydawca: Wyższa Szkoła Informatyki i Umiejętności
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 12, Nr 1
• Strony: 5--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Zając M.

• Politechnika Łódzka, Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych ul. Stefanowskiego 18/22, 90-924 Łódź

Bibliografia

• [1 ] Kaczorek T., Podstawy teorii sterowania,
• [2] Salih Y., Malik Aamir S., 3D Object Tracking Using Three Kalman Filters, Computers & Informatics (ISCI), (2011) IEEE Symposium, pp: 501-505
• [3] Vullings R., de Vries B., Bergmans Jan W. M., An Adaptive Kalman Filter for ECG Signal Enhancement, IEEE Transactions On Biomedical Engineering, Vol. 58, No. 4, (2011), pp: 1094-1103
• [4] WeiZ., Dongli F., Jinzhong Y., Adaptive Kalman Filtering Method to the Data Processing of GPS Deformation Monitoring, Information Technology and Applications (IFITA), 2010, International Forum (Vol. 1), pp: 288-292
• [5] Przychodzki M., Lewandowski R., Neuronowy filtr Kalmana w aktywnej redukcji drgań konstrukcji budowlanych, Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej nr 258, (2008)
• [6] Vasebi A., Partovibakhsh M., Mohammad Taghi Bathaee S., A novel combined battery model for state-of-charge estimation in lead-acid batteries based on extended Kalman filter for hybrid electric vehicle applications, Journal of Power Sources 174 (2007), pp: 30-40.
• [7] Plett G. L, Extended Kalman filtering for battery management systems of LiPB-based HEV battery packs Part 1. Background, Journal of Power Sources"134 (2004), pp: 252-261
• [8] Reid Robert E., Kemal Tugcu A., Mears Barry C, The use of wave filter design in Kalman filter state estimation of the automatic steering problem of a tanker in a seaway, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. ÁC-29, No. 7, (1984), pp: 577-584
• [9] Kallstrom C. G., Astrom K. J., Thorell N. E., Eriksson J.,. Sten L, Adaptive Autopilots for Tankers, Automática, (1979) Vol. 15, pp: 241-254
• [10] Kalman R. E., A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems, Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, 82 (Series D), pp: 35-45.
• [11] Grewal Mohinder S., Andrews Angus P., Kalman Filtering: Theoryand Practice Using Matlab, John Wiley & Sons, Inc. (2001).