Wykorzystanie lasera pomiarowego współpracującego z robotem przemysłowym do sortowania części

• Autorzy: Zyzak P.

Warianty tytułu

EN

Possibility of using measuring laser in co-operation with industrial robot to sort elements

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia możliwości wykorzystania współpracy robota przemysłowego z laserem pomiarowym do realizacji określonego zadania. Podano charakterystykę robota przemysłowego i lasera pomiarowego, a także podstawowy algorytm programowania robota dokonującego lokalizacji przedmiotu, pomiaru średnicy i sortowania części w ściśle zdefiniowanej przestrzeni (układzie współrzędnych). W części analitycznej zdefiniowano określone zadanie dla robota oraz przedstawiono schemat blokowy programu rozwiązującego zadanie.

EN

The paper deals with a possibility of implementation of co-operation of industrial robot with measuring laser to accomplish a given task. Performance characteristics of the industrial robot and the measuring laser have been presented. Moreover, the paper describes basic programming algorithm of the robot carrying-out location of elements, measurement of diameter and sorting the elements according to the strictly defined space (co-ordinate system). In the analytical part of the paper a pre-determined task for the robot has been defined and a block diagram of the program solving such task has been provided.

Słowa kluczowe

PL

roboty przemysłowe; laser pomiarowy; algorytm programu sterującego

EN

industrial robots; measuring laser; algorithm of control program

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT ; Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego
• Czasopismo: Przegląd Mechaniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: nr 10
• Strony: 31--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., rys., tab.

Twórcy

autor

Zyzak P.

• Katedra Technologii Maszyn Automatyzacji Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała

Bibliografia

• 1. Morek R.: Pomiary bezstykowe - cz. I. Stal Metale & Nowe Technologie. Marzec - Kwiecień, 2012, ss. 48 - 50. Maj - Czerwiec, 2012, ss. 136 - 138.
• 2. Niemiec K., Zyzak P.: Identyfikacja parametryczna modeli obiektów przemysłowych z wykorzystaniem lasera współpracującego z robotem MOTOMAN UP6. Praca inżynierska. Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, 2014.
• 3. Giżycki P., Stryczek R.: Wykonanie pakietu oprogramowania dydaktycznego dla robota Motoman. Praca magisterska, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej, 2013.
• 4. http://www.keyence.com/product/measure/laser-1d/1k-g.5000/specs/index.jsp.10.06.2013, godz. 12:35.
• 5. http://www.journalamme.org/papers_amme03/12105.pdf, 11.06.2013, godz. 9:45.
• 6. Materiały informacyjne http://www.motoman.pl, 02.06.2014, godz. 11.30.