Wykorzystanie sterowania predykcyjnego z modelem w przestrzeni stanu w napędzie indukcyjnym z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Wróbel K. , Serkies P. J.

Identyfikatory

DOI

10.12915/pe.2014.09.48

Warianty tytułu

EN

Application of the model predictive control MPC to induction drive with elastic coupling

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono bezkaskadową strukturę sterowania prędkością indukcyjnego napędu dwumasowego, bazującą na układzie polowo zorientowanym i wykorzystującym regulator predykcyjny. Zaprezentowano model matematyczny rozpatrywanego napędu, strategię sterowania oraz wyniki badań symulacyjnych.

EN

The paper presents the structure cascadeless speed control of induction drive with elastic coupling, based on the method of field-oriented and predictive controller. Presented a mathematical model of the drive in question, the control strategy and simulation results.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; napęd z połączeniem sprężystym; sterowanie predykcyjne; model w przestrzeni stanu

EN

induction motor; drive with elastic coupling; model predictive control; MPC

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 90, nr 11
• Strony: 189--192
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., schem., wykr.

Twórcy

autor

Wróbel K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Serkies P. J.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Zawirski K., Deskur J., Kaczmarek T., Automatyka Napędu Elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej Poznań 2012
• [2] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna Wydaw. PWr, Wrocław, 2003.
• [3] Azcue-Puma J., Gaziolla H., Sguarezi-Filho A., Ruppert E., Bezpośrednie sterowanie momentem trójfazowego silnika indukcyjnego bazujące na obliczaniu kąta obciążenia, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 9, 309-313
• [4] Rodriguez J., Kazmierkowski M., Espinoza J., Zanchetta Abu-Rub P. H., Young H., Rojas C., State of the Art of Finite Control Set Model Predictive Control in Power Electronics, IEEE Trans. on Industrial Informatics, 9 (2013), no. 2, 1003–1016
• [5] Tarchała G. Kaskadowe struktury sterowania ślizgowego w zastosowaniu do napędów z silnikami indukcyjnymi, Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), nr 4b, 246-251
• [6] Serkies P., Wróbel K., Szabat K., Application of the long horizon model predictive control to an induction motor drive, 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2013, October 2-4, 2013, Dubrovnik on CD
• [7] Valenzuela M. A., Bentley J. M., Lorenz R. D., Computer-Aided Controller Setting Procedure for Paper Machine Drive Systems, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 45, (2009), no. 2, 638-650
• [8] Luca A.D., Book, W., Robots with flexible elements, Springer handbook of robotics Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, (2008), 287–319
• [9] Westermayer C., Priesner R., Kozek M., Bauer R., High Dynamic Torque Control for Industrial Engine Test Beds, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 60 (2013), no. 9, 3877 – 3888
• [10] Montague R., Bingham C., Atallah K., Servo Control of Magnetic Gears, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 17 (2012), no. 2, 269-278
• [11] SZABAT K, Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym. Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 61, Wrocław 2008
• [12] Knychas S. Szabat K., Adaptacyjny układ sterowania z rekurencyjnymi regulatorami rozmytymi dla układu napędowego o zmiennych parametrach, Przegląd Elektrotechniczny 89 (2013), nr 6, 155-158
• [13] Kamiński M., Neural network speed controller for drive system with elastic joint, EuroCon 2013, Zagreb, Croatia, 1-4 July 2013 2080-2085
• [14] Serkies P., Szabat K., Application of the MPC controller to the Position Control of the Two-Mass Drive System, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 60 (2013), no. 9, 3679 – 3688
• [15] Serkies P., Szabat K., Dodds S., FDC method based control of two-mass drive system with state variables constraints (in Polisch), Przegląd Elektrotechniczny 89 (2013), no.12, 60-63
• [16] Maciejowski J.M, Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, UK, 2002
• [17] Hackl C.M., Larcher F., Dotlinger A., Kennel R.M., Is multipleobjective model-predictive control “optimal”?, IEEE International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives and Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (SLED/PRECEDE), 2013
• [18] Richter S., Jones C.N., Morari, M, Computational Complexity Certification for Real-Time MPC With Input Constraints Based on the Fast Gradient Method, IEEE Trans. on Automatic Control, 57 (2012), no. 6, 1391-1403
• [19] Herceg M., Kvasnica M., Jones N., Morari M., Multi-Parametric Toolbox 3.0., Proc. of the European Control Conference, pages 502–510, Zurich, Switzerland, July 17–19 2013
• [20] Bemporad A., Morari M, Dua V., Pistikopoulos E.N., The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, 38, (2002) , no. 1, 3–20