Modeling of neurofuzzy nonlinear selected mechatronic plant

• Autorzy: Woźnica P.
• Konferencja: Środowiskowe Warsztaty Doktorantów Politechniki Opolskiej (VIII ; 4–6.06.2014; Opole-Pokrzywna)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents results of a study on a model of neurofuzzy mechatronic plant. A structure of the model and parameterization methods are presented. A heuristic method for selecting a structural form of neurofuzzy model.

Słowa kluczowe

EN

neurofuzzy model; mechatronic plant; fuzzy neural network

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
• Rocznik: 2014
• Tom: z. 70
• Strony: 107--108
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Woźnica P.

• Faculty of Electrical Engineering, Automatic Control and Informatics Institute of Automatic Control and Informatics

Bibliografia

• [1] WOŹNICA P.: Problems in fuzzy control of a nonlinear plant with an application to a two-rotor aerodynamical system – selected topics (in Polish), M. Sc. Thesis. Institute of Control and Computer Engineering, Opole University of Technology, Opole 2013.
• [2] ŁĘSKI J.: Neurofuzzy systems (in Polish), WNT, Warszawa 2008.
• [3] GIERGIEL M. J., HENDZEL Z., ŻYLSKI W.: Modelling and control of wheel robots (in Polish). PWN, Warszawa 2013.