Zastosowanie emulacji analogowej do dyskretnej realizacji prądowego estymatora prędkości silnika indukcyjnego MRASCC

• Autorzy: Korzonek M. , Orłowska-Kowalska T. , Tarchała G.

Identyfikatory

DOI

10.15199/48.2018.05.17

Warianty tytułu

EN

Application of analog emulation to discrete realization of current estimator of induction motor speed MRASCC

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono analizę estymatora MRASCC po dyskretyzacji z zastosowaniem trzech podstawowych metod całkowania numerycznego, które zostały szczegółowo omówione. Wykonana została teoretyczna analiza porównawcza stabilności trzech dyskretnych postaci estymatora MRASCC. Cała analiza została poparta wynikami badań symulacyjnych w szerokim zakresie zmian prędkości układu napędowego z silnikiem indukcyjnym sterowanym metodą polowo-zorientowaną, przy różnych wartościach kroku dyskretyzacji.

EN

In the article the analysis of estimator MRASCC after discretization through three basic methods of numerical integration, which was widely discussed, was presented. The theoretical comparative analysis of three discrete form of the MRASCC estimator was made. Entire analysis was validated by simulation results in wide range of speed variation of induction motor drive which was controlled by field - oriented method, for various value of discretization step.

Słowa kluczowe

PL

silnik indukcyjny; estymator typu MRAS; metoda dyskretyzacji

EN

induction motor; type MRAS estimator; discretization method

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 94, nr 5
• Strony: 95--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 19 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Korzonek M.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Orłowska-Kowalska T.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Tarchała G.

• Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] Orłowska Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, (2003)
• [2] Kaźmierkowski M. P., Blaabjerg F. and Kirshnan R., Control in Power Electronic – Selected Problems, Academic Press,(2002)
• [3] Holtz J., Sensorless Control of Induction Machines – With or Without Signal Injection?, IEEE Trans. Ind. Electron., 53, (2006), n.1, 7-30
• [4] Ogata T., Discrete Time Control System, Prentice Hall International, (1995)
• [5] Franklin G.F., Powell J.D., Workman M., Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley, (1998)
• [6] Thomas J.L., Poullain S., Discrete-Time Field-Oriented Control for Induction Motors, IEEE 31st Ann. PESC, Conf. Proc, 1, (2000), 427 – 434
• [7] Bae B.H., Sul S.K., A compensation method for time delay of full-digital synchronous frame current regulator of PWM AC drives, IEEE Trans. Ind. Appl., 39, (2003), n.3, 802–810
• [8] Kim H., Degner M., Guerrero J., Briz F., Loren R., Discretetime current regulator design for AC machine drives, IEEE Trans. Ind. Appl., 46, (2010), n.4, 1425–1435
• [9] Comanescu M., Influence of the discretization method on the integration accuracy of observers with continuous feedback, in Proc. IEEE ISIE, (2011), 625–630
• [10] Wang B., Wang H., Yu Y., Lv X., Wang G., Xu D., Sensorless Robust Predictive Current Control for Induction Motor Using a Speed Adaptive Full-Order Observer, 9th ICPE-ECCE Asia, (2015), 1149 – 1154
• [11] Awan H.A.A., Tuovinen T., Saarakkala S.E., Hinkkanen M., Discrete-time observer design for sensorless synchronous motor drives, IEEE Trans. Ind. Appl., 52, (2016), n.5, 3968–3979
• [12] Bottura C.P., Silvino J.L., Resende P., A flux observer for induction machines based on a time-variant discrete model, IEEE Trans. on Industry Applications, 29, (1993), n.2, 349–354
• [13] Krcmar I., Matic P., Marcetic D.P., Discrete rotor flux estimator for high performance induction motor drives with low sampling to fundamental frequency ratio, Int. Rev. Elect. Eng., 7, (2012), n.2, 3804–3813
• [14] Maes J., Melkebeek J., Speed sensorless direct torque control of induction motors using an adaptive flux observer, in Conf. Rec. IEEE-IAS Annu. Meeting, (1999), 2305–2312
• [15] Hinkkanen M., Luomi J., Novel full-order flux observer structure for speed sensorless induction motors, in the 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON’01), 2, (2001), 1333–1338
• [16] Luo H., Luo T., Wan S., Implementation of full-order flux observer for speed sensorless drives of induction motor at high speeds, in Proc. ICEMS, (2008), 1638–1640
• [17] Marcetic D.P., Krcmar I.R., Gecic M.A., Matic P.R., Discrete rotor flux and speed estimators for high-speed shaft-sensorless IM drives, IEEE Trans. Ind. Electron., 61, (2014), n.6, 3099–3108
• [18] Wang B., Zhao Y., Yu Y., Wang G., Xu D., Dong Z., Speedsensorless induction machine control in the field-weakening region using discrete speed-adaptive full-order observer, IEEE Trans. Power Electron., 31, (2016), n.8, 5759–5773
• [19] Dybkowski M. and Orłowska-Kowalska T., Application of the stator current-based MRAS speed estimator in the sensorless induction motor drive, 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC, (2008), 2306-2311

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).