Uncertainty of estimating the length of a maneuver avoiding obstacles on the road

• Autorzy: Wicher Jerzy

Warianty tytułu

PL

Niepewność szacowania długości manewru omijania przeszkody na drodze

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Estimation of lengths of maneuver avoiding obstacle depends on values of necessary parameters needed for calculation of the reaction way, the brake way and the way of avoiding obstacle. Little exact estimation of the values of that ways causes large error of calculation. In the paper there are presented different aspects connected with analysis of maneuver and are showed possibility of specifying more precisely results of calculations by using of Monte Carlo method.

PL

Oszacowanie długości drogi manewru omijania przeszkody zależy od wartości parametrów potrzebnych do wyznaczenia drogi reakcji, drogi hamowania i drogi omijania przeszkody. Mało dokładne oszacowanie ich wartości powoduje powstanie dużego błędu wyników obliczeń. W artykule omówiono różne aspekty związane z analizą manewru oraz pokazano możliwość uściślenia wyników obliczeń poprzez zastosowanie metody Monte Carlo.

Słowa kluczowe

EN

obstacle avoidance maneuver; estimation accuracy; Monte Carlo method

PL

manewr omijania przeszkody; dokładność szacowania; metoda Monte Carlo

• Wydawca: Instytut Pojazdów Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska
• Rocznik: 2019
• Tom: z. 4/122
• Strony: 5--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Wicher Jerzy

• Automotive Industry Institute, Warsaw

Bibliografia

• [1] Ciępka P., Reza A., Zębala J., Wolak S.: Manewr omijania - parametry ruchu, Materiały VIII Konferencji ”Problemy rekonstrukcji wypadków drogowych”, wyd. IES Kraków, 2002 (in Polish);
• [2] Nelson W.: Continuous-Curvature Paths for Autonomous Vehicles, AT&T Bell Laboratories, Murray Hill, New Jersey 07974;
• [3] Praca zbiorowa, Problematyka prawna i techniczna wypadków drogowych, Instytut Ekspertyz Sądowych, 1995 (in Polish);
• [4] Prochowski L., Unarski J., Wach W., Wicher J.: Podstawy rekonstrukcji wypadków drogowych, WKiŁ, Warszawa, 2008 (in Polish).