Zastosowanie adaptacyjnej sieci falkowej do regulacji prędkości silnika prądu stałego

• Autorzy: Derugo P. , Szabat K.

Warianty tytułu

EN

Application of the wavelet network to speed control of dc motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie zaprezentowano zagadnienia związane z zastosowaniem sieci falkowej jako adaptacyjnego regulatora prędkości silnika prądu stałego. Do badań wykorzystano powszechnie znaną kaskadową strukturę regulacji. W strukturze tej klasyczny regulator prędkości został zastąpiony siecią falkową o dziesięciu neuronach w warstwie aktywacji. W wykonanych badaniach sprawdzono działanie struktury układu w różnych warunkach pracy. Zaproponowano metody pozwalające na zachowanie stabilności układu w przypadku próby wymuszenia szybko zmieniającej się trajektorii prędkości.

EN

This paper presents the possibility of using Wavelet network as DC motor speed controller in a cascade control structure. For this purpose cascade control structure has been modeled in MATLAB Simulink package. Possible to achieve dynamic has been tested during simulations. Methods allowing structure to remain stable under high trajectory has been proposed.

Słowa kluczowe

PL

sieć falkowa; falki; sieci neuronowe; układy adaptacyjne; sterowanie napędem elektrycznym

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 69, nr 33
• Strony: 111--119
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Derugo P.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

autor

Szabat K.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1]BROCK S., ZAWIRSKI K., New approaches to selected problems of precise speed and position control of drives, IECON 2012, 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2012, 6291–6296.
• [2]KAMIŃSKI M., ORŁOWSKA-KOWALSKA T., FPGA Implementation of ADALINE-Based Speed Controller for the Drive System with Elastic Joint, IEEE Trans. Ind. Informat., Vol. 9, No. 3, Aug. 2013, 1301–1311.
• [3]KAMIŃSKI M., ORŁOWSKA-KOWALSKA T FPGA Implementation of the Multilayer Neural Network for the Speed Estimation of the Two-Mass Drive System”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 7, No. 3, Aug. 2011, 436–445.
• [4]ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Oficyna wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
• [5]ORŁOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., DYBKOWSKI M., Neuro-Fuzzy Adaptive Control of the IM Drive with Elastic Coupling”, EPE – PEMC 2008, Poznań, Poland (on CD).
• [6]ORŁOWSKA-KOWALSKA T., SZABAT K., JASZCZAK K., The influence of parameters and structure of PI-type fuzzy-logic controller on DC drive system dynamics, Fuzzy Sets and Systems, 131, 2002, 251–264.
• [7]OUSSAR Y., RIVALS I., PERSONNAZ L., DREYFUS G., Training wavelet networks for nonlinear dynamic input-output modeling, Neurocomputing, 20, 1998, 173–188.
• [8]QINGHUA ZHANG, ALBERT BENVENISTE, Wavelet Networks, IEEE Transactions on Industrial Electronics Neural Networks, Vol. 3, No. 6, Nov. 1992, 889–898.
• [9]RAHIB HIDAYAT ABIYEV, OKYAY KAYNAK, Fuzzy Wavelet Neural Networks for Identification and Control of Dynamic Plants – A Novel Structure and a Comparative Study”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 8, Aug. 2008, 3133–3140.
• [10]RONG-JONG WAI, JIA-MING CHANG, Intelligent control of induction servo motor drive via wavelet neural Network, Electric Power Systems Research, 61, 2002, 67–76.
• [11]RONG-JONG WAI, ROU-YONG DUAN, JENG-DAO LEE, HAN-HSIANG CHANG, Wavelet Neural Network Control for Induction Motor Drive Using Sliding-Mode Design Technique, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 50, No. 4, Aug. 2003, 733–748.
• [12]ZAWIRSKI K., URBAŃSKI K., Application of fuzzy control technique to thyristor DC drive. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Vol. 3, 1997, 1173–1178.