System nawigacji i sterowania lotem małego, bezzałogowego śmigłowca

• Autorzy: Głębocki R. , Narkiewicz J.

Warianty tytułu

EN

Flight navigation and control system for small unmanned helicopter

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy Automation 2007 (11; 14-16.03.2007; Warszawa, Poland)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję systemu nawigacji i sterowania opracowaną dla małego bezzałogowego śmigłowca. Opisano podstawowe zagadnienia i wymogi dla układu nawigacji opartego na dostępnych podzespołach. Następnie opracowano propozycje rozwiązań jednostki centralnej oraz układów wykonawczych sterowania i ich praw sterowania.

EN

In paper the conception of navigation and control system for small unmanned helicopter was presented. Main problems and requirements for navigation system based on commercial devices ware described. Next part presents solution proposition for deck computer and actuators control lows.

Słowa kluczowe

PL

śmigłowiec bezzałogowy; system nawigacji; system sterowania

EN

unmanned helicopter; navigation system; control system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2007
• Tom: R. 11, nr 2
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., pełen tekst na CD

Twórcy

autor

Głębocki R.

• Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

autor

Narkiewicz J.

• Politechnika Warszawska, Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa

Bibliografia

• 1. P. Bibik, M. Żugaj, J. Narkiewicz, Uniwersalny układ nawigacyjny dla obiektów bezzałogowych, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Budowa i eksploatacja maszyn 1, Kielce 2006.
• 2. K. Szabelski, B. Jancelewicz, W. Łucjanek, Wstęp do konstrukcji śmigłowców, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1995.
• 3. J. Watkinson, The art. Of the helicopters, Elsevier Butterworth-Heineman, Oxford 2004.
• 4. G. D. Padfield, Dynamika lotu śmigłowców, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1998.
• 5. E. H. J. Pallett, S. Coyle, Automatic flight control, Blackwell Scientific Publications, Oxford 1993.
• 6. D. McLean, Automatic flight control systems, Prentice Hall; Cambridge 1990. I. Moir, A. Seabridge, Aircraft systems: mechanical, electrical and avionics subsystems integration; AIAA 2001.
• 7. J. Seddon, Basic helicopters aerodynamics, AIAA 1990.