Identyfikatory
Warianty tytułu
Analysis of Hard Coal Enrichment Effects in Jig Using Modified Control Algorithm
Języki publikacji
Abstrakty
Przedstawione zostały zagadnienia wzbogacania węgla kamiennego w osadzarkach. Omówiono dwa układy technologiczne: z jedną osadzarką oraz układ z wzbogacaniem wtórnym przy wykorzystaniu dwóch osadzarek o tych samych parametrach. Opisano zjawisko windup, występujące w cyfrowych algorytmach PI oraz przedstawiono negatywne efekty, które ono powoduje. W celu ich ograniczenia, dokonano modyfikacji podstawowego algorytmu poprzez rozbudowanie go o układ kompensacji zjawiska windup. Przeprowadzono następnie badania symulacyjne układu bez modyfikacji oraz zmodyfikowanego algorytmu. Dokonano analizy porównawczej efektów wzbogacania z wykorzystaniem wspomnianych algorytmów dla wybranych układów technologicznych. Jako kryteria oceny przyjęto wartości parametrów dynamicznych procesu wzbogacania oraz wartości parametrów jakościowych produktu wyjściowego.
The issues of hard coal enrichment in jigs were introduced. Two technological systems were discussed: one with a set-up and a secondary enrichment system with the use of two jigging units with the same parameters. The windup phenomenon, occurring in digital PI algorithms and its negative effects were described. In order to limit them, a basic algorithm was modified by extending it to the windup compensation system. Then, simulation testing of the system without modification and modified algorithm was performed. A comparative analysis of the enrichment effects was performed using these algorithms for selected technological systems. Values of the dynamic parameters of the enrichment process and values of the quality parameters of the output product were used as the evaluation criteria.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
87--92
Opis fizyczny
Bibliogr. 19 poz., tab., wykr.
Twórcy
autor
- Katedra Elektrotechniki i Automatyki Przemysłowej, Wydział Górnictwa i Geologii, Politechnika Śląska
autor
- Katedra Elektrotechniki i Automatyki Przemysłowej, Wydział Górnictwa i Geologii, Politechnika Śląska
Bibliografia
- 1. Boron S., Heyduk A., Pielot J.: Application of on-line visual analysis of feed particle size distribution to the multiple coal enrichment systems – evaluation of economic efficiency. Materiały XIX Międzynarodowej Konferencji Przeróbki Kopalin (Mineral Engineering Conference MEC 2014), Istebna, 15-18 września 2014.
- 2. Cierpisz S.: Automatyczna regulacja procesu wzbogacania węgla w osadzarkach. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2012.
- 3. Cierpisz S.: Parametry jakości węgla – pomiary i sterowanie. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2005.
- 4. Cierpisz S.: Maksymalizacja produkcji w układach sterowania procesami grawitacyjnego wzbogacania węgla. Materiały Konferencji Naukowo-Technicznej EMTECH 2016: Zasilanie, telemetria i automatyka w przemyśle wydobywczym „Innowacyjność i bezpieczeństwo, Katowice 7-8 kwietnia 2016r, str. 206-212.
- 5. Cierpisz S., Kaula R.: Dobór parametrów regulatora dla obiektu inercyjnego z opóźnieniem na przykładzie osadzarki pulsacyjnej. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa”, 3 (517), Katowice 2014, str. 5-13.
- 6. Głowiak S.: Wpływ składu ziarnowego nadawy na skuteczność wzbogacania w osadzarce. Materiały XV Konferencji Automatyzacji Procesów Przeróbki Kopalin, Szczyrk, 2–4 czerwca 2009, str. 37-50.
- 7. Goodman F., McCreery J.: Coal Preparation Computer Model. v.I. U.S. Environmental Protection Agency, Washigton 1980.
- 8. Heyduk A: Topograficzna analiza dwuwymiarowych obrazów materiału ziarnistego. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa”, 2 (456), Katowice 2009, str. 5-10.
- 9. Heyduk A.: Teksturowe (niesegmentacyjne) metody wizyjnej oceny składu ziarnowego. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa”, 3 (469), Katowice 2010, str. 16–24.
- 10. Heyduk A., Pielot J.: Economical Efficiency Assessment of an Application of On-line Feed Particle Size Analysis to the Coal Cleaning System in Jigs. “Inżynieria Mineralna” (“Journal of the Polish Mineral Engineering Society”), Nr 2 (34) 2014, str. 217-228.
- 11. Kaula R.: Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla. „Gospodarka Surowcami Mineralnymi”, Volume 31 nr 1, Kraków 2015, str. 141-154.
- 12. Kaula R., Pielucha W.: Układ regulacji procesu produkcji mieszanek węgla z regulatorem cyfrowym – studium przypadku. III Polski Kongres Górniczy „Górnictwo wczoraj – dziś – jutro”. Wrocław 2015.
- 13. Pielot J.: An analysis of effects of coal jigging after changes in the grain composition of a feed. “Archives of Mining Sciences”, 55 (4, 2010), Kraków 2010, s. 827-846.
- 14. Pielot J.: Wpływ zmian składu ziarnowego nadawy na efekty wzbogacania węgla w układach osadzarek. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa”, 10 (488), Katowice 2011, str. 32-39.
- 15. Pielot J.: Wielokryterialna optymalizacja produkcji układów technologicznych grup wzbogacalników grawitacyjnych (Multi-criteria method of production optimization in technological systems of gravitational separators groups). Monografia nr 306, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2011.
- 16. Pielot J.: Wybrane zagadnienia hierarchicznego sterowania i zarządzania w zakładzie przeróbki węgla – cz.I. „Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa”, 3 (517), Katowice 2014, str. 37-44.
- 17. PN-88/ M-42000: Automatyka i pomiary przemysłowe. Terminologia.
- 18. Tatjewski P.: Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i algorytmy. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
- 19. Trybalski K.: Analiza właściwości dynamicznych procesów i układów technologicznych przeróbki surowców mineralnych. Rozprawy Monografie nr 83, UW AGH, Kraków 1999.
Uwagi
Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-b1bc8dc8-5fe3-4c86-932f-aaf12453885b
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.