Urządzenie wspomagające funkcje chodu TransforME

• Autorzy: Tutak J. S. , Chmielewski P.

Warianty tytułu

EN

Exoskeleton assisted gait training TransforME

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Niesprawności ruchowe dotyczą coraz większej liczby osób. Do celów rehabilitacji opracowano wiele urządzeń wspomagających procesy leczenia. Sprzęt do wspomagania chodu może być podzielony na dwie grupy: manipulatory i egzoszkielety. W artykule opisano projekt urządzenia oraz wykonanego prototypu do wspomagania chodu TransforME sterowanego za pomocą sygnałów elektromiograficznych EMG.

EN

More and more people suffer from the locomotor system disabilities. Robot-assisted gait training and exoskeletons aid rehabilitation process. The project of the exoskeleton device TransforME and the prototype controlled by electromyography’s signals are described.

Słowa kluczowe

PL

mechatronika; roboty wspomagające chód; egzoszkielet

EN

mechatronics; robot-assisted gait training; exoskeletons control

• Wydawca: Jacek Doskocz
• Czasopismo: Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
• Rocznik: 2016
• Tom: Vol. 22, nr 1
• Strony: 31--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Tutak J. S.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, 35-959 Rzeszów, Al. Powstańców Warszawy 8

autor

Chmielewski P.

• Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki, 35-959 Rzeszów, Al. Powstańców Warszawy 8

Bibliografia

• [1] T. Huścio, R. Trochimczuk: Mechatroniczne urządzenie rehabilitacyjne zbudowane na bazie pozycjonera planarnego, Mechanik, vol. 10, 2015, s. 808–811.
• [2] M. Pawłowski, J. Gąsior, P. Mrozek: Ocena treningu z wykorzystaniem zautomatyzowanej ortezy Lokomat (Hocoma) w usprawnianiu dzieci i młodzieży z mózgowym porażeniem dziecięcym – doniesienie wstępne, Neurologia, vol. 47, 2014, s. 35–40.
• [3] P. Sale, M. Franceschini, A. Waldner, S. Hesse: Use of the robot assisted gait therapy in rehabilitation of patients with stroke and spinal cord injury, European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine, vol. 48, 2012, s. 111–121.
• [4] D. Uhlenbrock, S. Hesse: A mechanized gait trainer for restoration of gait, Journal of Rehabilitation Research and Development, vol. 37, 2000, s. 701–709.
• [5] H. Herr: Exoskeletons and orthoses: classification, design challenges and future directions, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 6, 2009, s. 1–9.
• [6] K. Raab, K. Krakow, F. Tripp, M. Jung: Effects of training with the ReWalk Exoskeleton on quality of life in incomplete spinal cord injury: a single case study, Spinal Cord Series and Cases, vol. 3, 2016, s.1–3.
• [7] Botland, www.botland.com.pl.
• [8] T. Grujic Supuk, A. Kuzmanic Skelin, M. Cic: Design, development and testing of a low-cost s EMG system and its use in recording muscle activity in human gait, Sensors (Basel), vol. 14, 2014, s. 8235–8258.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.