Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Coherent ad hoc network deployment for environment monitoring
Konferencja
XXXII Krajowe Sympozjum Telekomunikacji i Teleinformatyki (XXXII ; 26-28.09.2016 ; Gliwice, Polska)
Języki publikacji
Abstrakty
Sieci MANET są coraz częściej wykorzystywane do monitorowania środowiska w sytuacjach kryzysowych. W sytuacjach tych często dochodzi do zniszczenia, awarii lub przeciążenia istniejącej infrastruktury komunikacyjnej. Stąd potrzeba zagwarantowania możliwości komunikacji między węzłami w ramach sieci w czasie jej działania. W niniejszej pracy zaproponowano nową metodę utrzymania spójności sieci. Ważnym aspektem pracy jest minimalizacja wpływu metody na wydajność sieci MANET podczas monitorowania środowiska w różnych scenariuszach. Metoda została zweryfikowana przy pomocy oprogramowania symulacyjnego MobASim w scenariuszu wycieku gazu ciężkiego.
MANETs are increasingly used to monitor environments in emergency situations. In these cases destruction, failure or overload of the existing communication infrastructure often happen. Hence, the necessity to ensure the communication between nodes within the network during deployment occurs. In this paper a new method for maintaining coherence of the network is proposed. An important aspect of the method is minimizing impact on MANET’s performance while monitoring the environment in various scenarios. The method was verified with simulation software MobASim in the scenario of a heavy gas dispersion.
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
797--800, CD
Opis fizyczny
Bibliogr. 11 poz., rys.
Twórcy
autor
- Naukowa i Akademicka Sieć Komputerowa, ul. Kolska 12, 01-045 Warszawa
Bibliografia
- [1] T. Facchinetti, G. Franchino, and G. Buttazzo. A distributed coordination protocol for the connectivity maintenance in a network of mobile units. In Second International Conference on Sensor Technologies and Applications, 2008. SENSORCOMM’08., pages 764–769. IEEE, 2008.
- [2] Z. Kan, L. Navaravong, J. M. Shea, E. L. Pasiliao, and W. E. Dixon. Graph matching-based formation reconfiguration of networked agents with connectivity maintenance. Control of Network Systems, IEEE Transactions on, 2(1):24–35, 2015.
- [3] R. K. Williams and G. S. Sukhatme. Constrained interaction and coordination in proximity-limited multiagent systems. Robotics, IEEE Transactions on, 29(4):930–944, 2013.
- [4] L. Sabattini, C. Secchi, Ni. Chopra, and A. Gasparri. Distributed control of multirobot systems with global connectivity maintenance. Robotics, IEEE Transactions on, 29(5):1326–1332, 2013.
- [5] S. S. Ponda, L. B. Johnson, A. N. Kopeikin, H.-L. Choi, and J. P How. Distributed planning strategies to ensure network connectivity for dynamic heterogeneous teams. Selected Areas in Communications, IEEE Journal on, 30(5):861–869, 2012.
- [6] P. D. Hung, M. T. Pham, T. Q. Vinh, and T. D. Ngo. Self-deployment strategy for a swarm of robots with global network preservation to assist rescuers in hazardous environments. In IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014, pages 2655–2660, Dec 2014.
- [7] N. Michael, M. M. Zavlanos, V. Kumar, and G. J Pappas. Maintaining connectivity in mobile robot networks.In Experimental Robotics, pages 117–126. Springer, 2009.
- [8] A. Konak, G. E. Buchert, and J. Juro. A flocking-based approach to maintain connectivity in mobile wireless ad hoc networks. Applied Soft Computing, 13(2):1284–1291, 2013.
- [9] T.-H. Kim, D. Tipper, P. Krishnamurthy, and A L. Swindlehurst. Improving the topological resilience of mobile ad hoc networks. In Design of Reliable Communication Networks, 2009. DRCN 2009. 7th InternationalWorkshop on, pages 191–197. IEEE, 2009.
- [10] E. Niewiadomska-Szynkiewicz, A. Sikora, and J. Kołodziej. Modeling mobility in cooperative ad hoc networks. Mobile Networks and Applications, 18(5):610–621, 2013.
- [11] M. Nielsen and Wind Energy. Dense gas dispersion in the atmosphere. Forskningscenter Risø, Roskilde, 1998.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-b156c931-fe61-43e6-b11f-04b840318c78