Zastosowanie modułu Arduino w układzie zdalnego sterowania robotem mobilnym

• Autorzy: Hatouka R. , Kamiński M.

Warianty tytułu

EN

Application of Arduino in remote control system of mobile robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Celem opisanego projektu było wykonanie pojazdu zdalnie sterowanego, wykorzystującego elektryczny napęd gąsienicowy. Jednym z najistotniejszych założeń było zastosowanie taniego układu programowalnego, dla którego kod może być implementowany za pomocą języka wysokiego poziomu. W związku z tym część elektroniczną pojazdu, dotyczącą sterowania napędem elektrycznym oraz transmisją danych zbudowano wykorzystując moduł Arduino. Sterowanie wyżej wymienionym pojazdem dotyczyło trajektorii ruchu wykonanego modelu oraz platformy wykonawczej zamieszczonej na pokładzie.

EN

The main goal of described project was realization of a remote-controlled vehicle (track drive robot). One of the most important assumption was application of cheap programmable board that can be coded using high level language. Accordingly, the supervisor unit is based on Arduino platform. In made robot, the trajectory of whole machine and executive platform are controlled.

Słowa kluczowe

PL

Arduino; zdalne sterowanie; kontrola trajektorii ruchu; napęd elektryczny

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
• Rocznik: 2014
• Tom: Vol. 70, nr 34
• Strony: 121--132
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Hatouka R.

autor

Kamiński M.

• Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, 50-372 Wrocław

Bibliografia

• [1] KREBS A., RISCH F., THUEER T., MAYE J., PRADALIER C., SIEGWART R., Rover control based on an optimal torque distribution – Application to 6 motorized wheels passive rover, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, 4372–4377.
• [2] CHOOMUANG R., Distributed Control on a model of Mars Rover Spirit, IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2008, 1–7.
• [3] RUI X., HUIPING J., SHENGJING T., PINGYUAN C., FUZHAN Y., Analyzing and designing of lunar rover motion controller, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2007, 1574–1579.
• [4] NISHIDA S., WAKABAYASHI S., Analyses for mobility and control system of lunar rover, Proceedings of SICE Annual Conference, 2010, 799–803.
• [5] HUNTSBERGER T., AGHAZARIAN H., TUNSTEL E., Onboard Adaptive Learning for Planetary Surface Rover Control in Rough Terrain, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005, 4156–4163.
• [6] HEROLDK. E., RASOOLY A., Fundamentals Lab on a Chip Technology: Fabrication and microfluidics, Horizon Scientific Press, 2009.
• [7] MONGILLO J.F., Nanotechnology 101, ABC-CLIO, 2007.
• [8] MESZYŃSKI S., JÓZEFOWICZ M., Analog Mars Rover Service as a Robotic Hardware and Team Building Platform, GSTF Journal of Engineering Technology (JET), 2013, Vol. 2, No. 3, 52–60.
• [9] WETTERGREEN D., TOMPKINS P., URMSON C., WAGNER M., WHITTAKER W., Sun-Synchronous Robotic Exploration: Technical Description and Field Experimentation, The International Journal of Robotics Research, 2005, Vol. 24, No. 1, 3–30.
• [10] CARTER P.W., Electrical Insulation Conference and Electrical Manufacturing Winding Conference, 2001. Proceedings, Electrical Insulation Conference and Electrical Manufacturing and Coil Winding Conference, 2001, 107–114.
• [11] WON J., DELAURENTIS K., MAVROIDIS C., Rapid prototyping of robotic systems, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, Vol. 4, 3077–3082.
• [12] http://arduino.cc/