Modelowanie dynamiki pojazdu wieloosiowego w programie ADAMS/CAR

• Autorzy: Nabagło T. , Walczak S. , Jurkiewicz A.

Warianty tytułu

EN

Modeling of multi-axle vehicle dynamics in the ADAMS/CAR program

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przebieg budowy modelu pojazdu wieloosiowego w programie ADAMS/Car. Opisano sposób budowy modeli podzespołów pojazdu wieloosiowego oraz ich współpracę w pełnym modelu pojazdu. Zaprezentowano sposoby implementacji parametrów rzeczywistego pojazdu w wirtualnym modelu. Przedstawiono również wyniki symulacji w wybranych warunkach jazdy, a na podstawie tych wyników zaprezentowano wnioski dotyczące wpływu wybranych parametrów na dynamikę pojazdu.

EN

In the paper the building process of multi-axle vehicle is put forward. This model is built in ADAMS/Car program. The authors described a way of multi-axle vehicle subsystems building and their cooperation in full vehicle model. Ways of real vehicle parameters implementation in a virtual model are presented here. Also results of simulation in chosen ride conditions are presented. Based on these results, the authors present conclusions associated with influence of chosen parameters on the full vehicle dynamics.

Słowa kluczowe

PL

model pojazd wieloosiowy ADAMS/Car

EN

multi-axle vehicle model ADAMS/Car

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki
• Czasopismo: Czasopismo Techniczne. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: R. 109, z. 5-M
• Strony: 11--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Nabagło T.

• Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

autor

Walczak S.

• Instytut Inżynierii Cieplnej i Procesowej, Wydział Mechaniczny, Politechnika Krakowska

autor

Jurkiewicz A.

• Katedra Automatyzacji Procesów, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• [1] ADAMS ver. 2010, Help Documentation (ADAMS/Car), MSC.Software 2010.
• [2] Watanabe K., Yamakawa J., Tanaka M., Sasaki . T., Turning characteristics of multi-axle vehicles, Journal of Terramechanics, 44, 2007, 81–87.
• [3] Praca zbiorowa, Integration of Tools and Processes for Affordable Vehicles, RTO-TR-AVT-094, 2004 (http://natorto.cbw.pl).
• [4] Nabagło T., Jurkiewicz A., Apostoł M., Micek P., Construction and simulation of a 2S1 tracked vehicle model and its verification using vertical forces on the road wheels while overcoming a single obstacle, Solid State Phenomena, 177, 2011, 168-176.
• [5] Wojtyra M., Frączek J., Metoda układów wieloczłonowych w dynamice mechanizmów, OWPW, Warszawa 2007.
• [6] Blundell M., Harty D., The multibody system approach to vehicle dynamics, Elsevier Buttherworth-Heinemann, New York 2004.