The prospect for the launche of a mini unmanned aerial vehicle from an unmanned surface vehicle

• Autorzy: Jurczyk K.

Identyfikatory

DOI

10.2478/sjpna-2018-0001

Warianty tytułu

PL

Perspektywa startu małego bezzałogowego statku powietrznego z bezzałogowego pojazdu nawodnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Due to the growing interest in the problems of cooperation among unmanned vehicles, in the article the proposition of the system for launching a mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV) from an unmanned surface vehicle (USV) has been presented. The solution differs from the previously used in this that instead of the commonly used rotorcrafts it concerns the ability to start the mini aircraft with the help of pneumatic or rubber launcher. The results of the computer simulation have confirmed the possibility of implementation of that kind of system.

PL

W związku z rosnącym na świecie zainteresowaniem problemami współpracy między pojazdami bezzałogowymi w artykule przedstawiona została propozycja systemu pozwalającego na start małego bezzałogowego statku powietrznego (UAV) z małego bezzałogowego pojazdu nawodnego (USV). Rozwiązanie to różni się od dotychczasowych tym, iż zamiast stosowanych powszechnie wiropłatów rozpatrzono możliwość startu płatowca przy użyciu wyrzutni pneumatycznej lub gumowej wspomagającej start. Wyniki symulacji komputerowej potwierdziły możliwość realizacji takiego systemu.

Słowa kluczowe

EN

mini unmanned aerial vehicle (mini-UAV); unmanned surface vessel (USV); pneumatic launcher

PL

bezzałogowy statek powietrzny (UAV); bezzałogowy pojazd nawodny (USV); wyrzutnia pneumatyczna

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2018
• Tom: R. 59 nr 1 (212)
• Strony: 5--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys., fot.

Twórcy

autor

Jurczyk K.

• Polish Naval Academy, Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Śmidowicza 69 Str., 81-127 Gdynia, Poland

Bibliografia

• [1] Adamski M., Adamski A., Sposoby startu i lądowania bezzałogowych statków powietrznych, ‘Logistyka’, 2014, No. 6, pp. 1340–1349 [Ways of take-off and landings of unmanned air vehicles — available in Polish].
• [2] Jurczyk K., Projekt systemu współpracy małego bezzałogowego pojazdu nawodnego z bazującym na nim bezzałgowym pojazdem powietrznym, Gdynia, 2016 [The project system of cooperation with the small unmanned air vehicle based on the unmanned surface vehicle — available in Polish].
• [3] Kitowski Z., Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny „Edredon”, ‘Polish Hyperbaric Medicine and Technology Society’, 2012, No. 3, pp. 7–22 [Autonomous unmanned surface vehicle ‘Edredon’ — available in Polish].
• [4] Kitowski Z., Bezzałogowa, wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych, sprawozdanie z realizacji projektu rozwojowego, Gdynia 2011 [Unmanned, multi-variant floating platform to secure the presence of the manufacturer, report on the implementation of the development project — available in Polish].
• [5] Novakovicć Z., Medara M., Mitrović L., Increasing Launch Capability of a UAV Bungee Catapult, ‘Scientific Technical Review’, 2014, Vol. 64, No. 4, pp. 17–26.
• [6] Sowiński M., Wyrzutnia pneumatyczna [Pneumatic launcher — available in Polish], [online], http://melavio.meil.pw.edu.pl/wp-content/uploads/2011/11/Raport-20111027-1.pdf [access 05.08.2017].
• [7] Courtesy of ACRIBAE Systems, ONRIUS Navy, [online], http://amiinter.com/pdf/4-2013UAS%20for%20Maritime%20Patrol%20and%20Security%20Craft.pdf, [access 20.08.2017].
• [8] Dokumentacja techniczna bezzałogowego aparatu latającego PR-3 ‘Gacek’ [Technical documentation of unmanned aerial vehicle — available in Polish].
• [9] http://www.albeco.com.pl/ [access 08.09.2017].
• [10] http://www.gizmag.com/go/6811/ [access 20.08.2017].
• [11] http://www.globaldefence.net/technologie/luftsysteme/allgemein-unbemannte-fahrzeuge-fuerden-militaerischen-gebrauch-zu-lande-in-der-luft-und-auf-see/ [access 18.08.2017].
• [12] https://meggitttargetsystems.com/en-ca/products-and-services/launchers-for-unmannedsystems/vindicator-launcher/ [access 18.08.2017].
• [13] http://www.navaldrones.com/FQM-151.html [access 16.08.2017].
• [14] http://nhmilitary.weebly.com/submarines.html [access 17.08.2017].
• [15] http://miwl.smil.org.pl/miwl2008/BSL-PRz/pr-3_miwl2008.pdf [access 02.03.2016].
• [16] http://www.usv-edredon.pl. [access 26.08.2017].

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)