Analiza dokładności modeli układu koło-podłoże dla warunków spulchnionej gleby lekkiej

• Autorzy: Szafarz A. , Błaszkiewicz Z.

Warianty tytułu

EN

Accuracy analysis of the tyre-soil models to the conditions of the loosened light sandy soil

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono analizę dokładności znanych modeli układu koło - podłoże dla warunków ruchu kół po spulchnionej glebie lekkiej. Obliczone z modeli w badaniach symulacyjnych takie parametry jak głębokość koleiny, opór toczenia i siła uciągu kół, na podstawie parametrów opon i parametrów trakcyjnych gleby wyznaczonych doświadczalnie, odniesiono odpowiednio do rezultatów badań empirycznych. Wykazano małą dokładność analizowanych modeli z wyjątkiem uwzględniających wiele parametrów opon i podłoża modeli Błaszkiewicza opartych o metody numeryczne.

EN

In this work the accuracy analysis of the known tyre - soils models was performed to the conditions of the light sandy soil. The calculated values from the models of the traction parameters: tyre sinkage, rolling resistance and drawbar pull, on the basis the tyre and traction soil parameters, were compared with the investigation results, respectively. It was stated the small accuracy of the models other authors in the analysed soil conditions, exception of the Błaszkiewicz computer based models for the tyre sinkage and rolling resistance, included many tyre and soil parameters.

Słowa kluczowe

PL

układ koło-podłoże; model; weryfikacja numeryczna; weryfikacja empiryczna; spulchnianie gleby; gleba lekka

EN

tyre-soil system; model; numerical verification; empirical verification; light soil

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
• Czasopismo: Inżynieria Rolnicza
• Rocznik: 2005
• Tom: R. 9, nr 2
• Strony: 145--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., tab.

Twórcy

autor

Szafarz A.

• Instytut Inżynierii Rolniczej, Akademia Rolnicza Poznaniu

autor

Błaszkiewicz Z.

• Instytut Inżynierii Rolniczej, Akademia Rolnicza Poznaniu

Bibliografia

• Bekker M.G. 1969. Introduction to Terrain-Vehicle Systems. Ann Arbor. The University of Michigan Press.
• Błaszkiewicz Z. 1995. Przyrząd do badania właściwości mechanicznych podłoży miękkich. Opis ochronny wzoru użytkowego PL 54258Y1.
• Błaszkiewicz Z. 1990. A method for the determination of the contact area between a tyre and the ground. Journal of Terramechanics. 127. 4. 263-282.
• Błaszkiewicz Z. 1996a. Research methods and measurement results of agricultural tyre deflections on soil. Part I. A method for measuring radial and longitudinal tyre deflections. Annual Review of Agricultural Engineering. 1(1). 131-138.
• Błaszkiewicz Z. 1996b. Research methods and measurement results of agricultural tyre deflections on soil. Part II. A method for measuring lateral tyre deflections. Annual Review of Agricultural Engineering. 1(1)/96. 139-146.
• Błaszkiewicz Z. 1997. Analiza wpływu wybranych parametrów opon rolniczych na ugniatanie gleby. Roczniki AR w Poznaniu. Rozprawy Naukowe. Zeszyt 271.
• Błaszkiewicz Z., Walkowiak R. 2000. Zastosowanie techniki komputerowej do obliczania parametrów współpracy opon z podłożem. Inżynieria Rolnicza 3 (14): 17-27.
• Dwyer M.J. 1984. The tractive performance of wheeled vehicles, Journal of Terramechanics. 21(1): 19-34.
• Okello J.A. 1991. A review of Soil Strength Measurement Techniques for Prediction of Terrain Vehicle Performance. J.Agric. Engng Res. 50, 129-155.
• Saakjan S. 1959. Wzaimodziejstwie biedomogo kolesa i poczwy. Erewań.
• Sołtyński A. 1977. Traction parameters of soil. Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych. 183: 131-143.
• Uffelmann F.L. 1961. The performance of rigid wheels on clay soils. Proc. 1st Int. Conf. Soil Vehicle Mechanics.
• Wong J.Y. 2001. Theory of ground vehicles. Third edition by John Wiley & Sons, Inc.