Investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor

• Autorzy: Rybarczyk D. , Sędziak D. , Owczarek P.

Warianty tytułu

PL

Badanie charakterystyki dynamicznej zaworu proporcjonalnego z silnikiem synchronicznym jako elementem zadającym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article describes investigation of dynamic properties of the proportional valve with synchronous motor type PMSM. Authors proposed proportional valve, whose slider was controlled by a synchronous motor type PMSM. Proposed valve has been tested using flow meter and hydraulic supplier work with different pressure. Investigated the flow characteristics, the step response and torques acting on the motor shaft. In order to carry out research dedicated test stand was built. The master controller was based on modern PLC with touch screen panel. As a slave drive was used servo-inverter. For easier communication the operator with the control system, designed dedicated visualization witch allowing the setting of basic drive parameters. The collected informations can be used to estimate the position of the actuator or supervise his work.

PL

W artykule opisano badania charakterystyki zaworu proporcjonalnego, którego elementem zadającym jest synchroniczny silnik z magnesami trwałymi. Wyznaczono charakterystykę przepływową, odpowiedź skokową oraz moment na wale silnika. Zawór był badany z użyciem przepływomierza oraz hydraulicznego zasilacza pracującego przy różnych wartościach ciśnienia. W celu przeprowadzenia opisanych badań zbudowano stanowisko laboratoryjne. Układ sterowania był wyposażony w sterownik PLC z panelem dotykowym. Jako podrzędny sterownik wykorzystano serwofalownik. W celu łatwiejszej komunikacji z użytkownikiem zaprojektowano wizualizację. Zebrane informacje mogą być wykorzystane do estymacji pozycji serwonapędu z proponowanym zaworem lub do nadzorowania jego pracy.

Słowa kluczowe

EN

electro hydraulic servo drives; synchronous motor; proportional value; dynamic properties

PL

zawór proporcjonalny; silnik synchroniczny; serwonapęd elektrohydrauliczny

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
• Czasopismo: Archives of Mechanical Technology and Automation
• Rocznik: 2013
• Tom: Vol. 33, no. 2
• Strony: 35--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fig.

Twórcy

autor

Rybarczyk D.

• Institute of Mechanical Technology, Poznan University Technology.

autor

Sędziak D.

• Institute of Mechanical Technology, Poznan University Technology.

autor

Owczarek P.

• Institute of Mechanical Technology, Poznan University Technology.

Bibliografia

• [1] Milecki A., Właściwości dynamiczne serwonapędów elektrohydraulicznych z silnikami skokowymi, Pomiary - Automatyka - Robotyka, 1997, nr 5/6, p. 60-64.
• [2] Milecki A., Wybrane metody poprawy właściwości serwonapędów elektrohydraulicznych. Podstawy teoretyczne, konstrukcja, badania symulacyjne i doświadczalne, Poznań, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 1999.
• [3] Rybarczyk D., Owczarek P., Gośliński J., Właściwości dynamiczne serwonapędów elektro-hydraulicznych z silnikami skokowymi, Pomiary - Automatyka - Robotyka, 2013, nr 02.
• [4] Stryczek S., Napęd hydrostatyczny, t. 1: elementy, Warszawa, WNT 1997.
• [5] Wiegandt M., Development of a servomotor driven proportional valve, in: 7 th International Fluid Conference, Aachen 2010.
• [6] www.br-automation.com (accessed March, 2013).