A method of determining inland vessel position using a single stationary, non-metric camera

• Autorzy: Kujawski A. , Stępień G.

Identyfikatory

DOI

10.17402/251

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article presents the results of research on determining inland vessel position using a single stationary, non-metric camera, which was positioned on the Długi Bridge in Szczecin. Studies included a comparison of graphical methods (i.e. geometric transformation and the bunch of rays method) and analytical methods (i.e. 2D to 2D transformation and 3D to 2D transformation). The research material was a collection of video images of an inland vessel navigating the West Odra River between the Długi and Kolejowy bridges in Szczecin. The results of the research were compared to reference points determined using tachymetric surveys and material acquired by an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and the onboard GNSS satellite receiver with Real Time Kinematic (RTK) correction.

Słowa kluczowe

EN

inland shipping; projective transformation; image analysis; non-metric camera; UAV

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Rocznik: 2017
• Tom: nr 52 (124)
• Strony: 103--111
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kujawski A.

• Faculty of Economics and Transport Engineering   11 H. Pobożnego St., 70-507 Szczecin, Poland

autor

Stępień G.

• Faculty of Navigation   1-2 Wały Chrobrego St., 70-500 Szczecin, Poland

Bibliografia

• 1. Baranowski, L. (2013) Equations of Motion of a Spin-Stabilized Projectile for Flight Stability Testing. Journal of Theoretical and Applied Mechanics 51 (1), pp. 235–246.
• 2. Hausbrandt, S. (1971) Rachunek wyrównawczy i obliczenia geodezyjne. Warszawa.
• 3. Jue, L. (2008) Research on close-range photogrammetry with big rotation angle. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XXXVII (Part B6b), pp. 11–14.
• 4. Kaczyński, R. & Butowtt, J. (2010) Fotogrametria. Warszawa.
• 5. Kujawski, A. (2015) Inland waterway vessels tracking using Closed Circuit Television Video. Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie 44 (116), pp. 135–140.
• 6. Kurczyński, Z. (2014) Fotogrametria. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
• 7. Piątek, Z. (2011) Nawigacja morska w pytaniach i odpowiedziach. Warszawa: Almapress.
• 8. Stępień, G., Zalas, E. & Ziębka, T. (2017) New approach to isometric transformations in oblique local coordinate systems of reference. Geodesy and Cartography doi: 10.1515/ geocart-2017-0017.
• 9. Zalas, E., Sanecki, J., Klewski, A. & Stępień, G. (2016) Determining the spatial orientation of remote sensing sensors on the basis of incomplete coordinate systems. Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie 45 (117), pp. 29–33.

Uwagi

PL

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018).