Śledzenie trajektorii przez BSP z wykorzystaniem algorytmu PSO

• Autorzy: Pawłowski Piotr , Konatowski Stanisław

Identyfikatory

DOI

10.15199/13.2019.3.8

Warianty tytułu

EN

PSO based UAV path following application

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano wykorzystanie algorytmu optymalizacyjnego PSO do wykonania zadanej trajektorii przez bezzałogowy statek powietrzny w postaci samolotu. Algorytm optymalizuje orientację przestrzenną samolotu, według której wykonywany jest lot z zadaną prędkością.

EN

This article presents an application of PSO optimization algorithm for fixed-wing UAV path-following task. The algorithm optimizes spatial orientation of UAV, which determines UAV’s displacement direction.

Słowa kluczowe

PL

BSP; śledzenie trajektorii; sterowanie autonomiczne

EN

UAV; path following; autonomous control

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
• Rocznik: 2019
• Tom: Vol. 60, nr 3
• Strony: 34--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., il., wykr.

Twórcy

autor

Pawłowski Piotr

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa

autor

Konatowski Stanisław

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Warszawa

Bibliografia

• [1] J. Kennedy, R. Eberhart: Particle Optimization, Proceedings of IEEE International Conference on Neural Networks, 1995.
• [2] J. S. Dai: Euler-Rodrigues formula variations, quatemion conjugation and intrinsic connections, Elswvier, October 2015.
• [3] M. Cleric: Standard Particle Swarm Optimisation. HAL open access archive, 2012.
• [4] M. Cleric, J. Kennedy: The Particle Swarm: Explosion Stability, and Convergence in a Multi-Dimensional Complex Space. IEEE Transaction on Evolutionary Computation, 2002.
• [5] https://www.officer.com/tactical/swat/robotic-equipment/product/12073955/uav-direct-tactical-search-rescure-drone-system, rys. 1.
• [6] https://www.amazon.com/Amazon-Prime-Air/b?ie=UTF8&node=8037720011, rys. 2.
• [7] M. Łabowski, P. Kaniewski: Motion Compensation for Unmanned Aerial Vehicle’s Synthetic Aperture Radar. Signal Processing Symposium SPS 2015, Debe, poland, pp. 184-188.
• [8] S. Konatowski, P. Pawłowski: Ant Colony Optimization for UAV path planning. 14th International Conference on Andvanced Trends in Radioelectronics, Telecommunications and Computer Enginering (TCSET), Lviv-Slavske, Ukraina, 2018.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2019).