Katalog chwytaków dla systemu Delmia z możliwością dostosowania do procesu

• Autorzy: Krupa K. , Słota A.

Warianty tytułu

EN

Grippers catalog for Delmia system with the functionality of customization to a process

• Konferencja: XII Forum Inżynierskiego ProCAx cz. II, Kraków, 15-17 października 2013 r.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono tok postępowania przy definiowaniu w systemie Delmia katalogu chwytaków robotów przemysłowych. Modele geometryczne chwytaków zbudowano w oparciu o dane katalogowe udostępniane przez producenta chwytaków. Modele te sparametryzowano wykorzystując tablice projektowe w arkuszu kalkulacyjnym Excell. Dostosowanie chwytaka w kontekście procesu umożliwia opracowane makro. Pozwala ono na wymianę części chwytnych szczęk i kołnierza mocującego oraz dostosowanie pozycji szczęk do wymiarów chwytanego przedmiotu.

EN

A procedure of catalog definition in Delmia system of grippers for industrial robots is presented in the paper. Geometric models of the grippers are created on the basis of the data provided by grippers’ manufacturer. The models are parameterized using design tables in Excell worksheet. For the purpose of gripper customization in the process context a macro is built. It enables tool tips and fixing flange replacement as well as customization of fingers’ positions for dimensions of picked parts.

Słowa kluczowe

PL

Delmia; modelowanie parametryczne; katalog modeli chwytaków

EN

Delmia; parametric modeling; catalog of grippers’ models

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Mechanik
• Rocznik: 2014
• Tom: R. 87, nr 2CD
• Opis fizyczny: 9 s., Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Krupa K.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny

autor

Słota A.

• Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny

Bibliografia

• [1] http://pl.wikipedia.org/wiki/Katalog
• [2] http___www.rexrothpneumatics.com_pneumatics-catalog_Pdf.cfm_Language=EN&Variant=internet&file=en_pdf_PDF_p51286_en
• [3] Gonet M., EXCEL w obliczeniach naukowych i inżynierskich, Helion 2011
• [4] Skarka W., Podstawy budowy modeli autogenerujących, Helion 2009
• [5] Component Catalog Editor, Catia online documentation
• [6] Assembly Design, Catia online documentation
• [7] Device Building, Delmia online documentation
• [8] Wyleżoł M., Catia v5 Modelowanie i analiza układów kinematycznych, Helion 2007
• [9] CAA V5 Automation, Catia online documentation