Initial state evaluation algorithm using fuzzy Bellman method

• Autorzy: Gruszecki J. , Basmadji F. L.

Identyfikatory

DOI

10.5604/01.3001.0010.2810

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The problem of UAV control along a predefined trajectory is a well know problem and there are several methods that could accomplish this task. However, adding final conditions that the UAV have to meet at the end of the trajectory makes this problem more difficult. In this article, the authors present a fuzzy based method that is not time consuming and can solve this problem. The algorithm for flying at low altitudes are aimed to ensure the maximum safety of the flight by considering only the acceleration values that are possible to achieve by the object. In particular, the article presents: flight trajectory over mountainous terrain, the structure of altitude control system, the structure of normal acceleration control system, exemplary calculations and an object with velocity equals, membership functions of angle of attack, solutions' illustration, flight path angle and pitch angle along the trajectory, the demanded and actual normal acceleration along the trajectory and flying object trajectory.

Słowa kluczowe

EN

UAV; guidance; trajectory; mountainous terrain

PL

UAV; poradnictwo; trajektoria; teren górski

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2017
• Tom: Vol. 24, No. 1
• Strony: 159--169
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Gruszecki J.

• Rzeszow University of Technology Department of Avionics and Control Systems Powstancow Warszawy Av. 8, 35-959 Rzeszow, Poland tel.: [phone], fax: [phone]

autor

Basmadji F. L.

• Rzeszow University of Technology Department of Avionics and Control Systems Powstancow Warszawy Av. 8, 35-959 Rzeszow, Poland tel.: [phone], fax: [phone]

Bibliografia

• [1] Basmadji, F. L., Gruszecki, J., Sequential fuzzy missile guidance system while flying over configured terrain, Scientyfic Aspects of Unmanned Mobile Vehicle, pp. 335-348, ISBN 978-83-932107-0-1, Kielce 2010.
• [2] Buckley, J. J., Jowers, L. J., Monte Carlo Methods in Fuzzy Optimization, Springer-Verlag 2008.
• [3] Findeisen W., Szymanowski J., Wierzbicki A.: Teoria i metody obliczeń aproksymacji, PWN, Warszawa 1980.
• [4] Gruszecki, J., Bociek, S., Chłędowski, M., Dołęga, B., Grzybowski, J., Pieniążek, J., Rogalski, T., Tomczyk, A., Bezpilotowe aparaty latające, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 1-308, 2002.
• [5] Kacprzyk, J., Wieloetapowe sterowanie rozmyte, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, WNT, Warszawa 2001.
• [6] Roberts, S. M., Dynamic Programming In Chemical Engineering and Process Control, Academic Press, New York 1964.
• [7] Szumała, O., Sterowanie samolotem na trajektorii z zadanym warunkiem końcowym, Praca dyplomowa, Wydz. BMiL PRz, Rzeszow 2016.

Uwagi

PL

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę (zadania 2017).