Model układu sterującego czterema magneto-reologicznymi tłumikami drgań pojazdu

• Autorzy: Grzesikiewicz W. , Makowski M.

Warianty tytułu

EN

Model of control system of four magnetorheological damper of vibration a vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono matematyczny model pojazdu wyposażonego w cztery magneto-reologiczne (MR) tłumiki drgań. Model ten służy do analizy drgań pojazdu. Oprócz tego zamieszczono opis układu sterującego tłumikami MR. W tym układzie są wyznaczane cztery sygnały sterujące układem zasilającym cewki tłumika MR. Opisano dwie koncepcje wyboru sygnałów sterujących oraz określono wskaźniki służące do oceny intensywności drgań. Sformułowany matematyczny model pojazdu przedstawia sobą zagadnienie dynamiki i półaktywnego sterowania drganiami pojazdu. Na przebieg tych drgań ma wpływ postać funkcjonału kryterialnego, przy użyciu którego określono koncepcje wyboru sygnałów.

EN

The paper presents a mathematical model of a vehicle equipped with four magneto-rheological (MR) vibration dampers. This model is used to analyze the vibration of the vehicle. In addition, there is a description of MR control system. In this system, four control signals are provided for the MR damper. Two concepts of selection of control signals are described and indicators for vibration intensity are determined. The mathematical model of the vehicle presents the problem of dynamics and semi-active control of vehicle vibration. The behavior of these vibrations is influenced by the form of a criterion function, using which the concepts of signal selection are defined.

Słowa kluczowe

PL

drgania pojazdu; tłumik drgań; tłumik magnetoreologiczny

EN

vehicle vibration; vibration dampers; magnetorheological damper

• Wydawca: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM". sp. z o.o.
• Czasopismo: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 18, nr 12
• Strony: 144--148, CD
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wykr.

Twórcy

autor

Grzesikiewicz W.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

autor

Makowski M.

• Politechnika Warszawska, Instytut Pojazdów, ul. Narbutta 84, 02-524 Warszawa

Bibliografia

• 1. Batterbee D. C., Sims N. D., Hardware in the loop simulation (HILS) of magnetoreological damper for vehicle suspension systems. The University of Sheffild. Journal of System and Control Engineering 221 (2), 2007.
• 2. Duysinx P., Bruls O., Collard J. F, Fisette P., Lauwerys J. S., Optimization of mechatronic systems: application to a modern car equipped with a semi-active suspension. 6th World Congresses of Structural and Multidisciplinary Optimization, Rio de Janeiro, Brazil, 30 May - 03 June 2005.
• 3. Engel Z., Kowal J., Sterowanie procesami wibroakustycznymi. Wydawnictwo AGH, Kraków 1995.
• 4. Grzesikiewicz W., Dynamika układów mechanicznych z więzami, WPW, Warszawa 1990.
• 5. Grzesikiewicz W., Makowski M., Symulacja drgań pojazdu wyposażonego w tłumiki magneto-reologiczne. Symulacja w badaniach i rozwoju, (złożone do druku, lipiec 2017).
• 6. Hyvarinen J-P., The improvement of full vehicle semi-active suspension through kinematical model. Faculty of Technology, Department of Mechanical Engineering, University of Oulu, 2004.
• 7. Karnopp D. C., Crosby M. J., Vibration Control Semi-Active Force Generators. ASMEJ of Engineering for Industry 96, 1974.
• 8. Karnopp D. C., Active damping in road vehicle suspension system. Vehicle System Dynamics 12, 1983.
• 9. Kowal J., Aktywne i semiaktywne metody wibroizolacji układów mechanicznych. Mechanika, Zeszyt 23, Wydawnictwo AGH, Kraków 1990.
• 10. Makowski M., Badanie wpływu sterowania tłumikiem magnetoreologicznym w zawieszeniu pojazdu samochodowego na komfort jazdy. Rozprawa doktorska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2008.
• 11. Söllner T., The innovative shock absorber system from Audi: New technology saves fuel and enhances comfort, www.audi-media-center.com, Ingolstadt, 2016.
• 12. Valasek M., Novak M., Sika Z., Vaculin O., Extended ground hook – New Concept. Vehicle System Dynamics 27, 1997.

Uwagi

Opracowanie rekordu w ramach umowy 509/P-DUN/2018 ze środków MNiSW przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę (2018)