Robotyka medyczna w Polsce i na świecie - mit czy potrzeba współczesności

• Autorzy: Mianowski K.

Identyfikatory

DOI

10.15199/74.2017.1.1

Warianty tytułu

EN

Robotization in medicine in Poland and in the world - myth or the need of the present time

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono rozwój chirurgii zrobotyzowanej i małoinwazyjnej w Polsce i na świecie.

EN

The article presents development of low invasion and robotized surgery in Poland and in the world.

Słowa kluczowe

PL

robotyka medyczna; chirurgia; Polska; świat

EN

medical robotization; surgery; Poland; world

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Wiadomości Elektrotechniczne
• Rocznik: 2017
• Tom: R. 85, nr 1
• Strony: 3--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 51 poz., rys., zdj.

Twórcy

autor

Mianowski K.

• Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej

Bibliografia

• [1] Alexander A.D. 1974. Impacts of Telemation on Modern Society. Proc. 1st CISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Manipulators. Udine: Springer-Verlag, II, 121–136.
• [2] Borst C. 2000. Operacje na bijącym sercu. Świat Nauki, XII.
• [3] Burckhardt C.W., Flury P., Glauser D. 1995. Stereotactic brain surgery. Engineering in Medicine and Biology Magazine, IEEE, 14, 314–317.
• [4] Casals A., Amat J. 1966. Robotic System for Camera Guidance in Laparoscopic Surgery, Preprints of the Int. Workshop on Medical Robots, Vienna, Austria, T.U. of Vienna.
• [5] Dario P. 1998. Advanced Rehabilitative Robots. Proc. of the Int. Symp. and Exposition on Robots, Designated the 19th ISIR by IFR Sydney.
• [6] Falk V., Walther T., Autschbach R., Diegeler A., Battellini R., Mohr F.W. 1998. Robot-assisted minimally invasive solo mitral valve operation.
• [7] Finlay P.A. 1978. Advanced Robotics in Medicine and Healthcare. Proc. of the Int. Conf. on Telemanipulators for the Physically Handicapped. Rocqeucourt.
• [8] Hajdrowski K., Czulak A., Przybyszewski B., Furman P. 2016. Człowiek jak automat czy automat jak człowiek? Wiadomości Elektrotechniczne, 6, 3–10.
• [9] Kobierska A., Wróblewski P., Zawiasa P., Nawrat Z., Podsędkowski L. 2001. Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego polskiego robota kardiochirurgicznego. Krajowa Konferencja Robotyki. Wrocław: Wyd. Politechniki Wrocławskiej, 225–230.
• [10] Kopacek P. 1966. Medical Robots, Present State and Future Development, Preprints of the Int. Workshop on Medical Robots, Vienna, Austria.
• [11] Mackiewicz M. Capsule Endoscopy – State of the Technology and Computer Vision Tools After the First Decade.
• [12] Mianowski K. 1993. Stand for measurement of human muscle groups characteristics. Lecture Notes of the ICB Seminars, 20, 138–148.
• [13] Mianowski K. 2005. Projektowanie manipulatorów medycznych z wykorzystaniem modeli wirtualnych. Warszawa: WKiŁ, 131–138.
• [14] Mianowski K. WUT-IAAM robots for modern technologies and for medical applications, Proc. Seoul, Korea: 1st WUT-KIST Symposium, 1–9.
• [15] Mianowski K., Kałuski K., Witkowski M. 2004. Stanowisko do badania manipulatorów medycznych. Konf. AUTOMATION 2004, Warszawa: Wyd. PIAP.
• [16] Mianowski K., Nawrat Z. 2002. Perspectives of medical robotics evolution in Poland in the beginning of twenty first century. proc. MMAR’02, Szczecin.
• [17] Mianowski K., Nawrat Z., Kulawiec M. 2003. Projekt narzędzia laparoskopowego do robota kardiochirurgicznego. Konf. AUTOMATION 2003, Warszawa: Wyd. PIAP, 390-403.
• [18] Mianowski K., Nawrat Z., Poreda M. 2004. Studium projektowe manipulatora dla robota kardiochirurgicznego RobIn Heart, Konf. AUTOMATION 2004, Warszawa: Wyd. PIAP.
• [19] Morecki A. 2000. Medical Robots Selected Problem. Biocybernetics and Biomedical Engineering, 20, 3, 109–130.
• [20] Morecki A. 2001. Manipulatory i roboty rehabilitacyjne oraz medyczne. VII Kraj. Konf. Robotyki. Wrocław: Prace naukowe ICT, Polit. Wrocławskiej.
• [21] Nawrat Z. 2007. Co robią roboty w medycynie. Wiadomości Elektrotechniczne, 1, 31–35.
• [22] Nawrat Z. 2000. Polski robot kardiochirurgiczny, strategia rozwoju prac badawczo-konstrukcyjnych. Sympozjum „Roboty Kardiochirurgiczne 2000”, Zabrze.
• [23] Nawrat Z. 2007. Postępy technologii biomedycznych, 1, Zabrze.
• [24] Nawrat Z. 2007. Roboty medyczne, 1, Zabrze.
• [25] Nawrat Z. 2011. Robot chirurgiczny ROBIN HEART projekty, prototypy, badania, perspektywy. Katowiece: Wyd. Śl. Uniw. Medycznego.
• [26] Nawrat Z. 2012. Medical Robotics Reports, ISMR, Zabrze.
• [27] Nawrat Z., Kostka P., Mianowski K., Małota Z., Kandora A. 2003. Interfejs chirurga dla telemanipulatora RobIn Heart – przedstawienie proponowanych rozwiązań. Konf. AUTOMATION 2003. Warszawa: Wyd. PIAP, 404–416.
• [28] Nawrat Z., Mianowski K., Podsędkowski L., Kostka P., Małota Z., Wróblewski P., Religa Z. 2004. RobIn Heart – egzamin dojrzałości. Konf. AUTOMATION 2004, Warszawa: Wyd. PIAP.
• [29] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Wróblewski P., Kostka P., Baczyński M., Małota Z., Granosik G., Jezierski E., Wróblewska A., Religa Z. 2002. RobIn Heart in 2002 – Actual State of Polish Cardio-Robot. proc. Int. Conf. RoMoCo’02, 33–38.
• [30] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Kostka P., Wróblewski P., Małota Z., Religa Z. 2003. RobIn Heart oraz ZEUS i daVinci – porównanie robotów kardiochirurgicznych, Mat. XIII Konf. Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Gdańsk: ETI Polit. Gdańska, 464–469.
• [31] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Kostka P., Wróblewski P., Małota Z., Religa Z. 2003. RobIn Heart 2003 – aktualny stan realizacji prototypu. Konf. AUTOMATION 2003, Warszawa: Wyd. PIAP, 364–377.
• [32] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Religa Z. 2003. RobIn Heart 2003 – Actual State of Polish Telemanipulator dedicated for Cardiac Surgery. Int Journal of Artifical Organs, 26, 7.
• [33] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Kostka P., Wróblewski P., Pruski R., Małota Z., Religa Z. 2004. RobIn Heart – polski robot kardiochirurgiczny – opis konstrukcji i sterowania. Warszawa: PAR, 3.
• [34] Nawrat Z., Religa Z. 2001. Perspektywy rozwoju zastosowania robotów w kardiochirurgii. Krajowa Konferencja Robotyki Wrocław 2001 (Lądek Zdrój) Wyd. Politechniki Wrocławskiej, 217–224.
• [35] Noonan D. 2001. Surgery of the Future, The Ultimate Remote Control, Special report, Newsweek.
• [36] Nowa encyklopedia powszechna PWN, Wyd. Naukowe PWN, Warszawa 1996.
• [37] Podsędkowski L. 2010. Roboty medyczne – budowa i zastosowanie. Warszawa: WNT.
• [38] Podsędkowski L., Mianowski K., Wróblewski P., Nawrat Z. 2002. Kinematic aspects of selected manipulators for cardiac surgery. proc. MMAR’02, Szczecin, 923–928.
• [39] Podsędkowski L., Nawrat Z. 2002. Konstrukcja przedprototypu i wybrane aspekty badań nad polskim robotem kardiochirurgicznym RobIn Heart ®. Sympozjum Sekcji i Podstaw Technologii Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Prace Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej, 71, 81–94.
• [40] Russell A., Taylor H.: Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery, [w:] Handbook of Robotics Springer, 1199–1222.
• [41] Swain P.: The future of colonoscopy [online], http://www.gastrohep.com/ebooks/ebook.asp-book=1405120800&id=10.
• [42] Taylor R.H. 2006. A Perspective on Medical Robotics, Proceedings of the IEEE, 94, 9.
• [43] Wyke A. 2003. Medycyna przyszłości, telemedycyna, cyberchirurgia. Warszawa: Wyd. Prószyński i S-ka.
• [44] CORDIS Europe, pod adresem: www.cordis.europa.eu.
• [45] daVinci training center, Intuitive Surgical, [online] pod adresem: http://www.intuitivesurgical.com/training/.
• [46] LapTrainer, Simulab Inc., pod adresem: http://www.simulab.com/product/surgery/laparoscopic/laptrainer-simuvision.
• [47] Nauka w FRK, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, pod adresem: www.frk.pl.
• [48] RobIn Heart, pod adresem: http://robinheart.pl.
• [49] http://www.piap.pl.
• [50] http://bionics.soe.ucsc.edu/research/exoskeleton_ index.html.
• [51] http://www.hocoma.com/en/products/armeo/