Neuronowy estymator położenia biegunów wirnika silnika synchronicznego z magnesami trwałymi

• Autorzy: Miazga T. , Wiśniewski J.

Warianty tytułu

EN

A neural estimator of the rotor poles position for the permanent magnet synchronous motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano projekt neuronowego estymatora położenia wirnika silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Opisana metoda estymacji położenia stanowi rozwinięcie metody PIPCRM. Nowością w stosunku do oryginalnej wersji, jest zastosowanie do wyznaczania położenia wirnika, jednokierunkowej sztucznej sieci neuronowej. W artykule zawarto opis sposobu doboru optymalnej konfiguracji sieci oraz narzędzia, jakie wykorzystano do tego celu. Poprawność działania zaproponowanej metody została zweryfikowana w laboratoryjnym układzie napędowym z silnikiem PMSM.

EN

The paper presents the design of the neural estimator of the rotor position for permanent magnet synchronous motor (PMSM). Presented method bases on sensorless PIPCRM idea. However a different way of position calculation is proposed. Now it is based on an artificial neural network. The paper includes a description of the optimal configuration of the neural network selection and the tools that were used for this purpose. Proposed estimation algorithm has been verified in the laboratory system with the PMSM motor.

Słowa kluczowe

PL

PMSM; sterowanie bezczujnikowe; metoda PIPCRM; sztuczna sieć neuronowa

EN

PMSM; sensorless control; PIPCRM method; artificial neural network

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Przegląd Elektrotechniczny
• Rocznik: 2015
• Tom: R. 91, nr 3
• Strony: 165--170
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Miazga T.

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa

autor

Wiśniewski J.

• Politechnika Warszawska, Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, ul. Koszykowa 75, 00-662 Warszawa

Bibliografia

• [1] Nguyen Khanh Quang; Nguyen Trung Hieu; Hunter, G.P.; Ha, Q.P., "FPGA-based sensorless PMSM drive using parallel reduced-order Extended Kalman Filter", 2012 International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), pp.164-169, 26-29 Nov. 2012
• [2] Hyun Lee; Jangmyung Lee, "Design of Iterative Sliding Mode Observer for Sensorless PMSM Control", IEEE Transactions on control systems technology, vol. 21, no. 4, July 2013
• [3] Wiśniewski J.; Jakubowski P.; Koczara W.; Al-Khayat N., “Poles position identification of permanent magnet axial flux motor using PIPCRM sensorless method”, 12th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2007, 2 – 5.09.2007, Aalborg, Denmark
• [4] Wiśniewski J.; Koczara W., “Control of Axial Flux Permanent Magnet Motor by the PIPCRM Method at Standstill and at Low Speed”, 13th International Conference on Power Electronics and Motion Control, EPE-PEMC 2008, 1-3.09.2008, Poznań, Poland
• [5] Wiśniewski J.; Koczara W., „Bezczujnikowa praca silnika z magnesami o polu osiowym w zakresie niskich prędkości wirowania”, Zeszyty Problemowe- Maszyny Elektryczne, nr 82/2009, 27-31
• [6] Zawirski K., „Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych”, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2005
• [7] Genduso F.; Miceli R.; Rando C.; Galluzzo G.R., "Back EMF Sensorless-Control Algorithm for High-Dynamic Performance PMSM”, IEEE Transactions on control systems technology, vol. 57, no. 6, JUNE 2010
• [8] Aite Driss Y.; Yousfi D., "PMSM sensorless control using back-EMF based position and speed estimation method", International Renewable and Sustainable Energy Conference (IRSEC), vol., no., pp.436-440, 7-9 March 2013
• [9] Vosmik D.; Smidl V.; Peroutka Z., "Sensorless PMSM control: Hybrid rotor position estimator using maximum likelihood model selection”, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), vol., no., pp.1,6, 28-31 May 2013
• [10] Qi Jilong; Tian Yantao; Gong Yimin; Zhucheng, "A sensorless initial rotor position estimation scheme and an Extended Kalman Filter observer for the direct torque controlled Permanent Magnet Synchronous Motor Drive", International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2008., pp.3945-3950, 17-20 Oct. 2008
• [11] Bolognani S.; Calligaro S.; Petrella R.; Tursini M., "Sensorless Control of IPM Motors in the Low-Speed Range and at Standstill by HF Injection and DFT Processing", IEEE Transactions on Industry Applications, vol.47, no.1, pp.96-104, Jan.-Feb. 2011
• [12] Robeischl E.; Schroedl M.; Krammer M., "Position-sensorless biaxial position control with industrial PM motor drives based on INFORM- and back EMF model", IEEE 2002 28th Annual Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 02, vol.1, pp.668-673, 5-8 Nov. 2002
• [13] Urbański K.; Pajchrowski T., „Zastosowanie DSP do odpornej regulacji prędkości SSMT z wykorzystaniem sztucznej sieci neuronowej”, V Krajowa Konferencja Naukowa SENE 2001, Lódź, Poland
• [14] Orłowska-Kowalska T.; Lewandowski M., ”Neuronowy estymator prędkości w układzie wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym”, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej Nr 56, ser. Studia i Materiały, Nr 24, 2004, 291–306