A fusion method of navigational data from non-simultaneous satellite measurements

• Autorzy: Banachowicz A. , Wolski A.
• Konferencja: Geodetic and Geodynamic Programmes of the Central Europe / Procedings of the EGU G13 Symposium (2-7. 05. 2010; Vienna, Austria)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The sequential method of integrating navigartional parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing - from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particulary in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.

Słowa kluczowe

EN

navigational mathematics; GPS; sequential estimation; martime navigation

PL

matematyka nawigacyjna; GIS; estymacja sekwencyjna; nawigacja morska

• Wydawca: Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Reports on Geodesy
• Rocznik: 2010
• Tom: z. 1/88
• Strony: 45--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Wolski A.

• Departament of Artificial Intelligence and Applied Matchematichs, West Pomeranian Universitety of Technology, ul. Żołnierska 49, 71-210 Szczecin, Poland,

Bibliografia

• [1] Banachowicz A., (1994): Błąd systematyczny współrzędnych pozycji w przypadku wykorzystania minimalnej liczby pomiarów nawigacyjnych . Geodezja i Kartografia nr 2.
• [2] Banachowicz A., (2005): Określanie współrzędnych pozycji z niejednoczesnych pomiarów parameterów nawigacyjnych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej Nr 17, Gdynia. ss. 5-15.
• [3] Banachowicz A., Uriasz J., (2005): The Running Fix. European Journal of Navigation, Vol. 3, No. 4, November . pp. 60-64.
• [4] Banachowicz A., (2006): Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni Nr 18, Gdynia. ss. 5-16.
• [5] Demidovich B.P., Maron I.A., (1987): Computational Mathematics. Mir Publisher, Moscow.
• [6] Farrell J.A., Barth M., (1999): The Global Positioning System and Inertial Navigation. McGraw- Hill, New York.
• [7] Mitchell H.B., (2007): Multi-Sensor Data Fusion. An Introduction. Springer, Berlin, Heidelberg, New York.
• [8] Parkinson B.W., Spilker J.J. (Jr), (1996): Global Positioning System: Theory and Applications. Vol. I and II, Publisher by AIAA, Washington.
• [9] Rogers R.M., (2003): Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems. 2nd Edn. Published by AIAA, Reston, Virginia.
• [10] Vaniček P., Krakiwsky E.J., (1986): Geodesy: the concepts. 2nd Edn. North Holland, Amsterdam.