The accuracy assessment in dead reckoning navigation

• Autorzy: Banachowicz A. , Banachowicz G. , Wolski A.
• Konferencja: Geodetic and Geodynamic Programmes of the CEI (Central European Initiative) / Procedings of the EGU G11 Symposium (15-20. 04. 2007; Vienna, Austria)
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Dead reckoning is one of the oldest methods of ship's position deternrination in sea navigation. Its advantages ara autonomy and possible integration with other position determination methods, in particular with the statistical model for working out measurements of navigational paranieters. Dead reckoning makes use of basic navigational instruments that every ship is equipped with, i.e. the compass and the log. Basieally, the method pertains to calculating ship's coordinates for a defined moment of time by means of the integration of ship's speed and acceleration in the case of analogue measurements, or by calculating the increment of the coordinates from differenlial equations in the case of discrete measurements of speed or acceleration. The present position is determined as a sum of the coordinates increments.

Słowa kluczowe

EN

sea navigation

PL

nawigacja morska

• Wydawca: Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Reports on Geodesy
• Rocznik: 2007
• Tom: z. 2/83
• Strony: 117--124
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Banachowicz G.

autor

Wolski A.

• Gdynia Maritime University (Poland)

Bibliografia

• [1] Banachowicz A., 1985, Teoretyczne podstawy modeli nawigacji zaliczeniowej. Rozprawa doktorska. Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego Wyższej Szkoły Marynarki Wojennej, Gdynia 1985.
• [2] Banachowicz A., Urbański J., 1986, Nawigacja zliczeniowa, Zeszyty Naukowe, WSMW Nr 4, Gdynia 1986.
• [3] Banachowicz A., 1988, Ocena dokładności pozycji w nawigacji zliczeniowej. Zeszyty Naukowe AMW Nr 2, Gdynia 1988.
• [4] Banachowicz A., 1991, Wykorzystanie macierzy kowariancji pozycji do obliczania elementów elipsy lub elipsoidy błędów, Zeszyty Naukowe AMW Nr 2, Gdynia 1991.
• [5] Banachowicz A., 2001, Variants of Structural and Measurement Models of an Integrated Navigational System. Polish Academy of Sciences, Annual of Navigation. No 3. 2001.
• [6] Banachowicz A., 2006, Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni Nr 18. AM, Gdynia2006.
• [7] Banachowicz A., 2006, Elementy geometryczne elipsoidy ziemskiej, Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni Nr 18. AM, Gdynia 2006.