Autonomiczna platforma do wykrywania i niszczenia min niemetalowych

• Autorzy: Głębocki R.

Warianty tytułu

EN

Mobile autonomous platform for detection and neutralisation of nonmetal land mines

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono zagadnienia związane z projektem automatycznego mobilnego systemu wykrywania i niszczenia min niemetalowych. System ten zamocowany jest na platformie mobilnej na bazie robota pirotechnicznego IBIS. Posiada on zdolność autonomicznej pracy oraz posiada systemy wykrywania min niemetalowych. W referacie przedstawiono metodykę pracy pojazdu naziemnego oraz całego systemu i ich wpływ na wymagania stawiane przez to układowi nawigacji. Przedstawiono też zasady pracy urządzeń wykrywających i neutralizujących miny.

EN

The paper presents issues related to the project automated mobile system for detection and neutralization of non-metal mines. This system is mounted on a mobile platform based on a pyrotechnic robot IBIS. Platform is prepared for autonomous operation and has a non-metallic mines detection systems. The paper presents a methodology of work of a ground vehicle and the whole system and their impact on the demands of a navigation system. Paper presents also the principle of the work of the detecting and neutralizing mines systems.

Słowa kluczowe

PL

system mobilny; roboty mobilne

EN

mobile system; mobile robots

• Wydawca: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
• Czasopismo: Problemy Techniki Uzbrojenia
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 40, z. 118
• Strony: 91--98
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Głębocki R.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1] K.Brudzewski,S.Osowski, J.Ulaczyk, Differential electronic nose of two chemo sensor arrays for odor discrimination, Sensors and Actuators B 145 (2010) 246-249
• [2] K.Brudzewski,S.Osowski,W.Pawłowski, Metal oxide sensor arrays for detection of explosives at sub-parts per million concentration levels by the differential electronic nose, Sensors and Actuators, in print
• [3] R. Głębocki: „Autonomiczny system sterowania pojazdem do wykrywania i niszczenia min niemetalowych.” Konf. Uzbrojenie 09, Pułtusk 2009
• [4] R. Głębocki, G Świętoń, M. Zasuwa: “Visual navigation for autonomous system for detection and neutralisation of non-metal mines” Methods and Models in Automation and Robotics 2009
• [5] R. Głębocki: „Wybrane zagadnienia sterowania autonomicznym pojazdem naziemnym”, AUTOMATION' 2010 Automatyzacja Nowości i Perspektywy, Publikacja w miesięczniku Pomiary Automatyka Robotyka.
• [6] R. Głębocki: „System sterowania autonomicznego bezzałogowego pojazdu naziemnego” IX Krajowa Konferencja Elektroniki Darłówko 2010
• [7] R. Głębocki; „System nawigacji i sterowania dla niewielkiego obiektu ruchomego” VI Konferencja Awioniki Rzeszów 2010, Publikacja w Zeszytach Naukowych Politechniki Rzeszowskiej
• [8] G. Świętoń, R. Głębocki, M. Zasuwa; „Nawigacja wizyjna oparta o metodę przepływu optycznego dla autonomicznego pojazdu lądowego” Konf. Uzbrojenie 2010, Pułtusk 2010