Mikroprocesorowy, jednokanałowy, dwustanowy układ wykonawczy sterowania lotem przestrzennym

• Autorzy: Vogt R. , Adamski M.

Warianty tytułu

EN

Microprocessor-based, single-channel, two-state executive system for three dimensional flight control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono zasady i podstawy teoretyczne działania jednokanałowego dwustanowego sterowania lotem przestrzennym obiektów. Układ wykonawczy, ze sterem gazodynamicznym lub parą sterów aerodynamicznych, działa skokowo i okresowo-zmiennie z częstością zależną od częstości obrotów pocisku wokół podłużnej osi symetrii. Podstawą sterowania są algorytmy przetwarzające wejściowe sygnały Ko i Kp sterujące kierunkiem i wysokością lotu na sygnał skokowo i okresowo zmienny sterujący położeniem sterów. Realizacja techniczna omawianego układu wykonywana jest cyfrowo, z zastosowaniem mikroprocesorów. Przedstawiono właściwości i ograniczenia omawianej metody w zastosowaniach praktycznych.

EN

There have been introduced principles and theoretical basis of applying the one-channel two-state control system for operating the object’s three-dimensional flight. Executive system with internal gas control vane or pair of external vanes operates impulsively and periodically variable with frequency dependent on projectile rotation frequency around its longitudinal axis. The basis of control are algorithms converting Ko and Kp input signals concerning flight direction and altitude into periodically variable impulse signal that controls steering vanes position. Discussed control system is technically realized digitally with use of microprocessors. Features and limitations of foregoing method in practical applicability have been presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie lotem

EN

flight control

• Wydawca: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
• Czasopismo: Problemy Techniki Uzbrojenia
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 40, z. 117
• Strony: 79--86
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Vogt R.

autor

Adamski M.

• Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

Bibliografia

• [1] Vogt R., Adamski M. „Jednokanałowy, nieciągły w działaniu system samonaprowadzania pocisku do celu powietrznego w trójwymiarowej przestrzeni lotu”, Wydawnictwo Akademii Marynarki Wojennej, Gdynia 2010.
• [2] Vogt R. „Dynamika systemów kierowania obiektów ruchomych”, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1979.