Method of object tracking implemented in multisensor security system

• Autorzy: Bieszczad G. , Szustakowski M. , Dulski R. , Ciurapiński W. , Życzkowski M.

Warianty tytułu

PL

Metoda śledzenia obiektów zaimplementowana w wieloczujnikowym systemie ochrony

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Doświadczenia z ostatnich konfliktów zbrojnych ujawniły potrzebę zwiększenia bezpieczeństwa konwojów oraz baz wojskowych. Coraz bardziej wysublimowane techniki kamuflażu oraz walki stosowane na przykiad przez terrorystów wymagają rozwoju systemów wieloczujnikowych do detekcji oraz lokalizacji zagrożenia. W artykule przedstawiono koncepcję wieloczujnikowego systemu do wykrywania i śledzenia obiektów składającego się z radaru, kamery rejestrującej obraz w świetle widzialnym oraz kamery termowizyjnej rejestrującej promieniowanie podczerwone. Zastosowanie radaru umożliwia detekcję zagrożenia oraz wstępną lokalizacje, natomiast czujniki w postaci kamery dziennej i kamery termowizyjnej zapewniających obserwację obiektu oraz jego śledzenie. W artykule przedstawiono zasadę działania systemu, oraz omówiono algorytm do śledzenia obiektów na obrazie zastosowany w urządzeniu. Wieloczujnikowy systemu ochrony zrealizowany według zaproponowanej koncepcji może stanowić swoisty system wczesnego ostrzegania przed zagrożeniem.

EN

Recent military conflicts revealed the need to increase security for military convoys and bases. More and more sophisticated techniques of carnouflage and warfare are utilized by for example terrorists. This situation demands a development of sensor systems for automatic detection and tracking of threats. In article the concept of multi-sensor system for detection and tracking objects is presented. System is built of radar, visual and thermal camera. Radar is used for wide area monitoring, detection and preliminary localization. Visual and thermal camera is used for precise localization and tracking of objects being potential threat. In article the principles of system operation are described. In article the visual object tracking algorithm used in the system is described. The security system described in this paper can be used as an early warning system for mobile units or temporary bases.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo baz wojskowych; wieloczujnikowy system ochrony

EN

security of military bases; multi protection system

• Wydawca: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
• Czasopismo: Problemy Techniki Uzbrojenia
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 38, z. 110
• Strony: 57--64
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bieszczad G.

autor

Szustakowski M.

autor

Dulski R.

autor

Ciurapiński W.

autor

Życzkowski M.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Madura H., „Method of signal processing in passive infrared detectors for security systems", WIT Transactions on Modeling and Simulation 46, pp. 757-768, 207.
• [2] Kastek M., Sosnowski T., Polakowski H., Dąbrowski M., Orżanowski T., "Long-range PIR detector used for detection of crawling people", Proceedings of ŚPIĘ Vol. 7113, 71131F, 2008.
• [3] Kastek M., Sosnowski T, Piątkowski T., Passive infrared detector used for detection of very slowly moving of crawling people, Opto-Electronics Review 16 (3), pp. 328-335, 2008.
• [4] Praca zbiorowa "Pomiary termowizyjne w praktyce" Agencja Wydawnicza PAK - Warszawa 2004.
• [5] NEXUS FLIR Networked Systems, http://www.flir.com/
• [6] Bieszczad G. "Methods of object tracking in vision systems", AFCEA Symposium, Brussels 2008.
• [7] Isard M., Blake A. "Contour tracking by stochastic propagation of conditional density", in: European Conference on Computer Vision, 1996, pp. 343-356.
• [8] Dorin Comaniciu, Visvanathan Ramesh, Peter Meer "Kernel-Based Object Tracking", IEEE Transactions Pattern Analysis and Machine Intelligence, May 2003, Yolume: 25, Issue: 5, pages: 564-577.
• [9] Hager G., Belhumeur P., "Efficient region tracking with parametric models of geometry and illumination", IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 20 (10) (1998) pp. 1025-1039.
• [10] Bieszczad G., Sosnowski T., Orżanowski T., Kastek M., „Metoda śledzenia obiektów w obrazach termowizyjnych z procedurą adaptacyjnego aktualizowania modelu obiektu" Pomiary Automatyka Kontrola 5-2009 s.292.