Model matematyczny dynamiki zrobotyzowanego montażu na bazie środków adaptacji

• Autorzy: Bożkowa L. W. , Wartanow M. W. , Martynowicz N. A.

Warianty tytułu

EN

The mathematical model for robotic assembly dynamics based on adaptation techniques

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

Nowadays the problem of mathematical models for assembly dynamics still remains actual. Though a lot of problems at this field have been already studied, including the model of dynamics for cylindrical parts assembly (E. I Kolchugin's PhD thesis, MSTU "MAMI") and the model of dynamics for shaped parts assembly (J. C. Bakena's PhD thesis, MSTU "MAMI"). The question about process dynamics after the contact of conjugated parts is still opened and have been studying intensively. This paper gives a deduction of the mathematical model for a barycentre motion dynamics for robotic assembly, and proof actuality of the problem.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny; montaż zrobotyzowany; dynamika; środki adaptacji

EN

mathematical model; robotic assembly; dynamics; adaptation techniques

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 84[284], nr 1
• Strony: 27--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Bożkowa L. W.

autor

Wartanow M. W.

autor

Martynowicz N. A.

• Państwowy Uniwersytet Techniczny MAMI, Moskwa, Rosja,

Bibliografia

• 1. Божкова Л.В., Вартанов М.В., Чуканова О.В., Кольчугин Е.И:. Метод роботизированной сборки с использованием вибрационных колебаний. Сборка в машиностроении, приборостроении, 2006, № 9, с. 19-24.
• 2. Божкова Л.В., Вартанов М.В., Бакена Ж.К.: Установка для роботизированной сборки профильных валов на основе пассивной адаптации и низкочастотных колебаний. Вестник машиностроения, 2011, № 11, с. 25-26.
• 3. Курс теоретической механики, под редакцией Колесникова К.С., изд. Третье, М.: издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005 г., с. 735.