Mechatroniczny moduł o strukturze równoległej dla elastycznej produkcji montażowej

• Autorzy: Nikolajev V.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic module of parallel structure for flexible assembly systems

• Języki publikacji: RU

Abstrakty

EN

Factors defining the efficiency of standard modules regulating the movement reproduction in flexible assembly systems are considered. The mechatronic module of parallel structure is characterized by the specific connection of its target link with the basis by means of two kinematical chains each of which contains a complete electric drive. The required movements are reproduced by computer management of engine rotation frequencies. The identification of technological situations is realized on representing tra-jectories Technical characteristics of the module are provided.

Słowa kluczowe

PL

montaż; montaż elastyczny; moduł mechatroniczny; struktura równoległa

EN

assembly; flexible assembly; mechatronic module; parallel structure

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 84[284], nr 1
• Strony: 13--19
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Nikolajev V.

• Uniwersytet Techniczny, Samara, Rosja,

Bibliografia

• 1. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П.: Принципы организации интеллектуального управления мехатронными системами // мехатроника, № 1, 2001, С. 29-38
• 2. Пространственные механизмы параллельной структуры / В.А. Глазунов, А.Ш. Колискор, А.Ф. Крайнев. - М.: Наука, 1991. - 95 с.
• 3. Справочник по промышленной робототехнике: В 2-х кн., Кн. 1 / Под ред. Ш. Нофа; Пер. c англ. Д.Ф. Миронова и др.- Машиностроение, 1989. - 480 с.: ил.
• 4. Аверьянов О.И.: Модульный принцип построения станков с ЧПУ. - М.: Машиностроение, 1987. - 232 с.: ил.
• 5. Гибкие сборочные системы / Под ред. У.Б. Хегинботама; Пер. с англ. Д.Ф. Миронова; Под ред. А.М. Покровского. - М.: Машиностроение, 1988. - 400 с.: ил.
• 6. Поспелов Д.А.: Ситуационное управление: теория и практика. - М.: Наука. Гл. ред. Физ.- мат. Лит., 1986. Ь-288 с.
• 7. Николаев В.А.: Мехатронный модуль для сборки вальцовочных соединений. Мехатроника, автоматизация, управление / Труды Первой Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. - М.: Новые технологии, 2004. - С. 321-324