Koncepcja układu sterowania samolotem lekkim za pomocą poleceń głosowych

• Autorzy: Rogalski T. , Wielgat R.

Warianty tytułu

EN

A concept of voice guided general aviation aircraft

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano koncepcję systemu sterowania samolotem asystującego pilotowi. System różni się od tradycyjnie stosowanych tym, że sterowanie odbywa się za pomocą poleceń wydawanych głosem. W pracy przeanalizowano możliwości wykonania systemu sterowania z wbudowanym modułem automatycznego rozpoznawania mowy dla samolotów ogólnego przeznaczenia. Podjęto próbę zdefiniowania głównych reguł, którymi powinien kierować się projektant systemu. Zdefiniowano i omówiono główne poziomy funkcjonalności prezentowanego systemu sterowania. Szczegółowo omówiono zastosowanie wybranych komend do bezpośredniego sterowania lotem samolotu. Podano również podstawowe wymagania, jakie powinny spełniać komendy głosowe. Zawarto również krótki opis eksperymentalnego systemu sterowania stanowiącego podstawę rozwijania systemów głosowego sterowania samolotami ogólnego przeznaczenia.

EN

The paper presents a conception of an airborne control system assisting the pilot, different than classical approaches present. There is a conception of voice commanded control system presented in this paper. The paper analyses possibilities of realization of aircraft control system with the speech recognition module for general aviation aircraft, at this moment. The author tries to define the main rules, which must be kept to project and operate such systems. The main functionality levels of such control system are defined and discussed too. The use of voice commands for the direct controlling the flight of the plane is also presented and analyzed in details. The paper discusses also types of voice commands pilot could use to control the plane. The main requirements voice commands must meet are defined and discussed. The last chapter contains the short description of the experimental control system, which can be the base for developing an experimental voice controlled general aviation aircraft.

Słowa kluczowe

PL

awionika; samolot; sterowanie samolotem; sterowanie głosem; rozpoznawanie mowy

EN

avionics; aircraft; control of aircraft; voice commanded control system; speech recognition

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 83(279), nr 3
• Strony: 87--102
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Rogalski T.

autor

Wielgat R.

• Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] Kocks K.: Systems that permit everyone to fly, Avionics Magazine, March 2001, s. 16-20.
• [2] Mohammed J.R.: A new robust adaptive beamformer for enhancing speech corrupted with colored noise, Computer Systems and Applications, AICCSA, IEEE/ACS International Conference, 31 March - 4 April 2008, s. 508-515.
• [3] Moore B.C.J., Glasberg B., Baer T.: A model for the prediction of thresholds, Loudness, and Partial Loudness, Journal of the Audio Engineering Society, vol. 45, no 4, 1997, s. 224-240.
• [4] Ouzounov A.: Robust features for speech detection - A comparative study, International Conference on Computer Systems and Technologies - CompSysTech 2005.
• [5] Rogalski T., Dolega B.: Algorithms improving flying qualities of general aviation aircraft, Aviation vol. X, no 2, 2006, s. 17-22.
• [6] Sakoe H., Chiba S.: Dynamic programming algorithm optimization for spoken word recognition, IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Processing, vol. ASSP-26, 1978, s. 43-49.
• [7] Skowronski M.D., Harris J.G.: Exploiting independent filter band-width of human factor cepstral coefficients in automatic speech recognition, J. Acoust. Soc. Am., no 116(3)2004, s. 1774-1780.
• [8] Stock M.: Can aerospace, revision 1.6, Stock Flight Systems, Schutzenweg, Berg, Germany.
• [9] Tomczyk A.: Concept for simplified control of general aviation aircraft, World Aviation Conference, SAE/ACAA, Paper No 985551, Anaheim, CA 1998.
• [10] Tomczyk A.: Experimental fly-by-wire control system for general aviation aircraft, AIAA GNC Conference, Austin TX, AIAA Paper no 2003-5776.
• [11] Wielgat R., Zieliński T.P., Woźniak T., Grabias S., Król D.: Automatic recognition of pathological phoneme production, Folia Phoniatrica et Logopedica, vol. 60, no 6, 2008, s. 323-331.
• [12] Wielgat R., Zieliński T.P., Świętojański P., Żołądź P., Król D., Woźniak T., Grabias S.: Comparison of HMM and DTW methods in automatic recognition of pathological phoneme pronunciation, INTERSPEECH 2007, Antwerp, Belgium 27-31 August 2007.
• [13] Young S., Kershaw S., Odell J., Ollason D., Valtchev V., Woodland P.: The HTK Book (for HTK Version 3.0), http://htk.eng.cam.ac.uk