Zastosowanie sterowania rozmytego do modelowania działania pilota podczas symulowanego rozbiegu samolotu TS-11 "Iskra"

• Autorzy: Golański P. , Szkudlarz H.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy control application in modelling of pilot action during takeoff roll simulation for TS-11 aircraft

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania sterowania rozmytego do modelowania działania pilota. W pracy ograniczono się do modelowania działania pilota w trakcie realizacji procedury rozbiegu dla samolotu TS-11 "Iskra". Poszukiwany model został ujęty w postaci regulatora rozmytego PID i zaimplementowany z wykorzystaniem metody Takagi-Sugeno.

EN

This paper presents a concept of application of the fuzzy modelling to building a model of an ideal pilot. Here, the focus is on the model of pilot action during takeoff roll phase of flight. The proposed model structure is expressed in the form of fuzzy PID controller. For parameters identification of this model, an expert knowledge has been used. Furthermore, the methodology used in expert system building has been applied. It consists in fast prototyping of an initial model and then the modification of model parameters in the testing process. For testing, as a controlled object, the flight dynamic model of a TS-11 aircraft has been used. Finally, the result of model simulation, has been presented.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie obiektem latającym; sterowanie rozmyte; regulator PID; model działania pilota; TS-11 "Iskra"

EN

control of flying object; fuzzy control; PID controller; modelling of pilot action; TS-11 aircraft

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 83(279), nr 3
• Strony: 47--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Golański P.

autor

Szkudlarz H.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Bibliografia

• [1] Abonyi J.: Fuzzy model identification for control, Birkhauser, Boston 2003.
• [2] Bociek S., Gruszecki J.: Układy sterowania automatycznego samolotem, Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów 1999.
• [3] Bubnicki Z.: Wstęp do systemów ekspertowych, Państwowe Wydawnictwa Naukowe, Warszawa 1990.
• [4] Instrukcja techniki pilotowania samolotu TS-11 "Iskra", Lot 1851/78, zatwierdzona Zarządzeniem DWL nr 50, z dnia 07 czerwca 1978.
• [5] Michalewicz Z., Fogel D.B.: Jak to rozwiązać, czyli nowoczesna heurystyka, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 2006.
• [6] Model dynamiki lotu sterowanego samolotu TS-11 "Iskra" dla symulatora badawczo-konstrukcyjnego, BiAK 3523/50 ITWL, Warszawa 2007.
• [7] Piegat A.: Fuzzy modeling and control, Physica-Verlag, Heidelberg 2001.
• [8] Samolot TS-11 "Iskra". Metodyka szkolenia lotniczego, technika pilotowania i zastosowania bojowego, Lot. 2000/79, zatwierdzona Zarządzeniem DWL nr 131, z dnia 27 grudnia 1979.