Inercjalne metody określenia kierunku północnego

• Autorzy: Popowski S. , Dąbrowski W.

Warianty tytułu

EN

Inertial north finding methods

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metody wyznaczania kierunku północnego oparte na pomiarach inercjalnych. Opisano ideę girokompasu - przyrządu, który zrewolucjonizował na początku XX w. pomiar kursu na statkach i okrętach. Przedstawiono procedurę girokompasowania stosowaną od połowy XX w. najpierw w układach kardanowych, a następnie w układach bezkardanowych orientacji przestrzennej. Pokazano modyfikacje tej metody pozwalające na zwiększenie dokładności pomiaru. Zaprezentowano rownież metodę inercjalną bezgiroskopową, która stanowi ciekawą propozycję rozwoju inercjalnych metod określenia kierunku północnego.

EN

In the article north finding methods based on inertial measurements are presented. The idea of gyrocompass is described, as at the beginning of 20th century this instrument revolutionised procedures of course angle measurement on ships. The gyrocompassing procedure is presented - it was used during first half of 20th century, primarily in cardan and then in strapdown inertial attitude measuring systems. Modifications of this method, aimed at improving measurement accuracy, are discussed. The nongyroscopic inertial method is also considered, as an interesting proposition for the development of inertial north finding methods.

Słowa kluczowe

PL

orientacja przestrzenna; metody inercjalne; północ; kierunek północny; określanie kierunku północnego; girokompas

EN

spatial orientation; inertial methods; north; north finding; gyrocompass

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
• Rocznik: 2011
• Tom: z. 83(279), nr 2
• Strony: 87--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Popowski S.

autor

Dąbrowski W.

• Instytut Lotnictwa

Bibliografia

• [1] Bar-Itzhack I.Y., Reiner J., Naroditsky M.: New inertial azimuth finder apparatus, Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 24, no 2, 2001.
• [2] Kayton M., Fried W.R.: Avionics navigation systems, John Wiley & Sons, London 1997.
• [3] Lamprecht H.A., Tromp H., Abbot M.A.: Base motion compensation for a fiberoptic north-seeking gyroskope, Symposium Gyro Technology, Stuttgart 1996.
• [4] Pöthig T.: Entwicklung und Erprobung eines Systems Zurkreisellosen Nordrichtungsbestimmung auf Grundlage von Beschleunigungsmessungen, Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 25-27 Februar 2009.
• [5] Szymanowski J., Grzelak J., Popowski S.: Dynamic initial settings update method in inertial navigation systems, Annual of Navigation, no 8, 2004.
• [6] Szymanowski J., Grzelak J., Popowski S.: Static initial azimuth update method in land navigation systems, Annual of Navigation, no 6, 2003.
• [7] Titterton D.H., Weston J.L.: Strapdown inertial navigation technology, Peter Peregrinus, 1997.